[實用新型]高效自動打磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921454543.5
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210335543U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉堂;司林旗;黃硯濤;趙新凱;鄭永升
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州緯達自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 鄭州澤創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41159
• 代理人: 石小雨

1.一種高效自動打磨機，包括機架、設(shè)于機架上的打磨裝置和除塵系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨裝置包括打磨頭、用于驅(qū)動打磨頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動元件、用于固定驅(qū)動元件的支架和用于驅(qū)動打磨裝置在工件上方運動的多軸運動機構(gòu)，所述打磨裝置外部罩有避塵罩，所述避塵罩與所述除塵系統(tǒng)連接且使避塵罩處產(chǎn)生負(fù)壓，除塵系統(tǒng)開啟時，打磨裝置打磨產(chǎn)生的磨料在避塵罩處吸入；還包括用于輸送和裝卡工件的輸送裝置，所述輸送裝置與多軸運動機構(gòu)聯(lián)動使工件在輸送中被打磨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動打磨機，其特征在于：所述多軸運動機構(gòu)為Y軸和Z軸運動的兩軸運動機構(gòu)，所述輸送裝置為直線輸送裝置，所述輸送裝置工件運動方向同時垂直與兩軸運動機構(gòu)的Y軸和Z軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效自動打磨機，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送帶機架、輸送帶、沿輸送帶機架長度方向固定設(shè)置的滑道，還包括與滑道單自由度滑動連接的滑臺，所述滑臺連接于輸送帶，所述滑臺上端設(shè)有用于卡裝工件夾持機構(gòu)，所述輸送裝置至少并排設(shè)置兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效自動打磨機，其特征在于：所述輸送裝置至少有一端為用于上下工件的進料口和出料口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動打磨機，其特征在于：所述多軸運動機構(gòu)為Y軸、X軸、Z軸運動的三軸運動機構(gòu)，所述輸送裝置包括固設(shè)的臥式分度盤總成，所述分度盤總成上設(shè)有夾持機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效自動打磨機，其特征在于：所述多軸運動機構(gòu)包括水平設(shè)置的橫梁和用于驅(qū)動橫梁水平滑動的兩平行設(shè)置的同步驅(qū)動機構(gòu)，橫梁上下分別設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有用于驅(qū)動所述打磨裝置運動豎直驅(qū)動機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的高效自動打磨機，其特征在于：所述避塵罩包括罩于驅(qū)動元件外部的罩體Ⅰ和罩在打磨頭處的罩體Ⅱ，所述罩體Ⅱ連接于罩體Ⅰ下部，罩體Ⅱ下端為軟體結(jié)構(gòu)且透氣，罩體Ⅱ下端面平齊于打磨頭下端面，所述軟體結(jié)構(gòu)為塑料軟棒堆積的軟體筒。