[實用新型]一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承

有效

• 申請號: 201921453835.7
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210830153U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鄭英祿
• 申請（專利權）人: 浙江辰通軸承有限公司
• 主分類號: F16C19/38
• 分類號: F16C19/38;F16C33/58;F16C33/32
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

本實用新型涉及軸承技術領域，尤其為一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承，包括軸承外圈，軸承外圈的環形內壁上設置有限位凸環，軸承外圈內設有軸承內圈，軸承內圈的外環形面上開設有上下兩組相互對稱的凹槽，凹槽內均安裝有圓錐滾子，軸承外圈上還設有第一環形槽。本實用新型通過設置的限位凸環，對軸承內圈進行限位，且通過設置的球形滾珠，減少限位凸環與第一環形槽之間的摩擦力，保證軸承外圈與軸承內圈之間發生相互轉動時的穩定性，且同時還提高了軸承內圈與軸承外圈承受載荷的能力，解決了一般的圓錐滾子軸承其承受載荷能力較小，且容易出現內外軸相互脫離的問題。

技術領域

本實用新型涉及軸承技術領域，具體為一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承。

背景技術

圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。由于圓錐滾子軸承具有支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度的特點，因此機器人關節處也會用到圓錐滾子軸承，而一般的圓錐滾子軸承其承受載荷能力較小，且容易出現內外軸相互脫離的情況。鑒于此，我們提出一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承，以解決上述背景技術中提出的一般的圓錐滾子軸承其承受載荷能力較小問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承，包括軸承外圈，所述軸承外圈的環形內壁上設置有限位凸環，所述限位凸環的截面呈圓形，所述限位凸環內開設有與外界相連通的通孔，所述軸承外圈內設有軸承內圈，所述軸承外圈套設在所述軸承內圈上，所述軸承內圈的外環形面上開設有上下兩組相互對稱的凹槽，每組所述凹槽均呈環狀等間距排列，所述凹槽內均安裝有圓錐滾子，所述軸承外圈上還設有第一環形槽。

優選的，兩組所述凹槽關于所述第一環形槽所在平面對稱。

優選的，所述限位凸環位于所述第一環形槽內。

優選的，所述限位凸環的上表面以及下表面均開設有若干個呈環狀等間距排列的卡孔，所述卡孔的孔壁上開設有第二環形槽。

優選的，所述第二環形槽靠近與之對應的所述卡孔的一端槽口處還設有弧形過渡斜面。

優選的，所述第二環形槽內設有球形滾珠。

優選的，所述球形滾珠的球徑大于所述卡孔的孔徑，所述球形滾珠的球徑大于所述卡孔的深度與所述第二環形槽的深度之和。

優選的，所述軸承外圈的內環形面上還設有兩個相互對稱的滾道。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置的限位凸環，對軸承內圈進行限位，保證軸承外圈與軸承內圈之間發生相互轉動時的穩定性，且同時還提高了軸承內圈與軸承外圈承受載荷的能力，解決了一般的圓錐滾子軸承其承受載荷能力較小，且容易出現內外軸相互脫離的問題。

2、本實用新型通過設置的球形滾珠，以減少限位凸環與第一環形槽之間的摩擦力，使軸承內圈與軸承外圈之間相互轉動更加順利，解決了一般的圓錐滾子軸承其摩擦系數較大，會造成一定的能量損失的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的爆炸圖；

圖3為本實用新型圖2中A處的放大圖；

圖4為本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖5為本實用新型圖4中B處的放大圖；

圖6為本實用新型實施例2中限位凸環的剖視圖；