[實用新型]一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承

有效

• 申請號: 201921453835.7
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210830153U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鄭英祿
• 申請（專利權）人: 浙江辰通軸承有限公司
• 主分類號: F16C19/38
• 分類號: F16C19/38;F16C33/58;F16C33/32
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

1.一種機器人關節處專用圓錐滾子軸承，包括軸承外圈(1)，其特征在于：所述軸承外圈(1)的環形內壁上設置有限位凸環(10)，所述限位凸環(10)的截面呈圓形，所述限位凸環(10)內開設有與外界相連通的通孔(101)，所述軸承外圈(1)內設有軸承內圈(12)，所述軸承外圈(1)套設在所述軸承內圈(12)上，所述軸承內圈(12)的外環形面上開設有上下兩組相互對稱的凹槽(121)，每組所述凹槽(121)均呈環狀等間距排列，所述凹槽(121)內均安裝有圓錐滾子(122)，所述軸承外圈(1)上還設有第一環形槽(123)。

2.根據權利要求1所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：兩組所述凹槽(121)關于所述第一環形槽(123)所在平面對稱。

3.根據權利要求1所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：所述限位凸環(10)位于所述第一環形槽(123)內。

4.根據權利要求1所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：所述限位凸環(10)的上表面以及下表面均開設有若干個呈環狀等間距排列的卡孔(2)，所述卡孔(2)的孔壁上開設有第二環形槽(20)。

5.根據權利要求4所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：所述第二環形槽(20)靠近與之對應的所述卡孔(2)的一端槽口處還設有弧形過渡斜面(21)。

6.根據權利要求5所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：所述第二環形槽(20)內設有球形滾珠(3)。

7.根據權利要求6所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：所述球形滾珠(3)的球徑大于所述卡孔(2)的孔徑，所述球形滾珠(3)的球徑大于所述卡孔(2)的深度與所述第二環形槽(20)的深度之和。

8.根據權利要求1所述的機器人關節處專用圓錐滾子軸承，其特征在于：所述軸承外圈(1)的內環形面上還設有兩個相互對稱的滾道(4)。