[實(shí)用新型]空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921453829.1
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210998688U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文治
• 申請（專利權(quán)）人: 上海美好家實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本實(shí)用新型公開了空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的底部固定連接有固定板，所述底座的一側(cè)固定連接有連接座，并且連接座遠(yuǎn)離底座的一側(cè)固定連接有減速部件，所述減速部件傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端貫穿底座并延伸至底座的內(nèi)部，本實(shí)用新型涉及機(jī)械手支撐底座技術(shù)領(lǐng)域。該空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，通過底座的一側(cè)固定連接有連接座，轉(zhuǎn)盤中部為中空結(jié)構(gòu)，方便治具中的氣管和電線連接，軸承中滾珠直徑略大于軸承套與轉(zhuǎn)盤之間的滾道尺寸，使得軸承套與轉(zhuǎn)盤之間存在預(yù)緊力，由此支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺能夠承受徑向、軸向及傾覆等各種力矩，提高剛性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手支撐底座技術(shù)領(lǐng)域，具體為空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線所帶來的優(yōu)勢表現(xiàn)的越來越明顯，自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在人員成本越來越高的今天，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來，在空調(diào)制冷配件加工作業(yè)領(lǐng)域，常使用自動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)其相關(guān)氣管和電線均連接在支撐底座的一側(cè)，給機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)及線路連接操作帶來不便，其伺服旋轉(zhuǎn)平臺齒輪側(cè)隙大，轉(zhuǎn)盤同軸度不高，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸向跳動(dòng)，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)零點(diǎn)復(fù)位缺乏校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整體運(yùn)行精度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)其相關(guān)氣管和電線均連接在支撐底座的一側(cè)，給機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)及線路連接操作帶來不便，其伺服旋轉(zhuǎn)平臺齒輪側(cè)隙大，轉(zhuǎn)盤同軸度不高，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸向跳動(dòng)，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)零點(diǎn)復(fù)位缺乏校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整體運(yùn)行精度不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的底部固定連接有固定板，所述底座的一側(cè)固定連接有連接座，并且連接座遠(yuǎn)離底座的一側(cè)固定連接有減速部件，所述減速部件傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端貫穿底座并延伸至底座的內(nèi)部，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，并且轉(zhuǎn)盤表面的中部設(shè)置有第一錐齒輪，所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，并且轉(zhuǎn)盤表面的頂部和底部均設(shè)置有軸承套，所述軸承套的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)盤的外壁之間設(shè)置有滾珠，并且軸承套的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)盤的外壁均開設(shè)有與滾珠相適配的球形槽，所述底座的頂部設(shè)置有固定齒圈，并且固定齒圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有行星輪，所述轉(zhuǎn)盤表面的頂部設(shè)置有與行星輪相嚙合的外齒圈。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的中部開設(shè)有穿線孔，并且固定板的中部開設(shè)有與穿線孔相適配的通孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的頂部固定連接有感應(yīng)片，并且底座一側(cè)的頂部固定連接有光電開關(guān)。

優(yōu)選的，所述固定齒圈的內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)盤的表面之間且位于行星輪的上方設(shè)置有油封，所述固定板內(nèi)部的四周均開設(shè)有固定孔。

優(yōu)選的，所述行星輪設(shè)置有四個(gè)，并且四個(gè)行星輪繞轉(zhuǎn)盤呈圓周等距分布。

優(yōu)選的，所述滾珠設(shè)置有四個(gè)，并且滾珠呈90度交錯(cuò)排列。

有益效果

本實(shí)用新型提供了空調(diào)制冷配件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：