[實(shí)用新型]空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921453829.1
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210998688U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文治
• 申請（專利權(quán)）人: 上海美好家實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定連接有固定板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一側(cè)固定連接有連接座(3)，并且連接座(3)遠(yuǎn)離底座(1)的一側(cè)固定連接有減速部件(4)，所述減速部件(4)傳動連接有傳動軸(5)，所述傳動軸(5)的一端貫穿底座(1)并延伸至底座(1)的內(nèi)部，所述底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(6)，并且轉(zhuǎn)盤(6)表面的中部設(shè)置有第一錐齒輪(7)，所述傳動軸(5)的一端設(shè)置有與第一錐齒輪(7)相嚙合的第二錐齒輪(8)，并且轉(zhuǎn)盤(6)表面的頂部和底部均設(shè)置有軸承套(9)，所述軸承套(9)的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)盤(6)的外壁之間設(shè)置有滾珠(10)，并且軸承套(9)的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)盤(6)的外壁均開設(shè)有與滾珠(10)相適配的球形槽(11)，所述底座(1)的頂部設(shè)置有固定齒圈(12)，并且固定齒圈(12)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有行星輪(13)，所述轉(zhuǎn)盤(6)表面的頂部設(shè)置有與行星輪(13)相嚙合的外齒圈(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(6)的中部開設(shè)有穿線孔(15)，并且固定板(2)的中部開設(shè)有與穿線孔(15)相適配的通孔(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(6)一側(cè)的頂部固定連接有感應(yīng)片(17)，并且底座(1)一側(cè)的頂部固定連接有光電開關(guān)(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定齒圈(12)的內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)盤(6)的表面之間且位于行星輪(13)的上方設(shè)置有油封(19)，所述固定板(2)內(nèi)部的四周均開設(shè)有固定孔(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述行星輪(13)設(shè)置有四個，并且四個行星輪(13)繞轉(zhuǎn)盤(6)呈圓周等距分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)制冷配件加工自動線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滾珠(10)設(shè)置有四個，并且滾珠(10)呈90度交錯排列。