[實(shí)用新型]無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921453464.2
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210417002U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方勵;何彬;朱國臣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京勞雷物理探測儀器有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01S7/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其適用于機(jī)腹水平設(shè)置，且機(jī)身前部豎直固設(shè)有安裝板的無人機(jī)，其特征在于，其包括：

固定座，其包括水平設(shè)置的底板以及兩個豎直固設(shè)于所述底板上表面上的豎板，雷達(dá)高度計連接于所述底板的下表面，且雷達(dá)高度計的天線與所述底板平行；兩個豎板相互平行，任一豎板的上側(cè)面的中部向下凹陷形成條狀安裝槽；

連接板，其豎直位于所述底板的上方，且與所述豎板垂直，所述連接板的底部上對稱連接有兩個安裝臂，一個安裝臂插入一個安裝槽內(nèi)，并和與其相對應(yīng)的安裝槽可拆卸連接；所述連接板與無人機(jī)的安裝板固定連接，且所述連接板與無人機(jī)的安裝板平行，所述底板位于無人機(jī)的機(jī)腹下方。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板上設(shè)有雷達(dá)高度計的電纜線穿過的走線孔。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，雷達(dá)高度計與所述底板通過螺絲和螺母配合進(jìn)行固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板、任一豎板和所述連接板均為碳纖維材質(zhì)。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，任一安裝臂為豎直設(shè)置的筒體結(jié)構(gòu)，任一安裝臂上沿豎直方向布設(shè)有兩個第一通孔，任一第一通孔沿與所述連接板垂直的方向水平貫穿與其相對應(yīng)的安裝臂，任一安裝臂的底部固設(shè)有倒置的圓錐結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向塊；任一安裝槽的相對的兩個側(cè)壁上沿豎直方向布設(shè)有兩對盲孔，一個第一通孔對應(yīng)設(shè)置一對盲孔；

所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，還包括兩個定位裝置，一個安裝臂對應(yīng)設(shè)置一個定位裝置，任一定位裝置包括：

伸縮機(jī)構(gòu)，其豎直位于與其相對應(yīng)的安裝臂和所述連接板的底部之間，伸縮機(jī)構(gòu)包括同軸套設(shè)的外桿體和內(nèi)桿體，外桿體的上端與所述連接板的底部固定連接，內(nèi)桿體的上端同軸插入外桿體的下部并與外桿體的側(cè)壁滑動連接，下端和與其相對應(yīng)的安裝臂的頂部連接；

套筒，其套設(shè)于外桿體的外部，套筒的頂部通過第一彈簧與所述連接板的底部固定連接，套筒的底部固設(shè)有上大小下的中空圓臺結(jié)構(gòu)的推進(jìn)塊，推進(jìn)塊的下底面的直徑大于與其相對應(yīng)的安裝臂的直徑；套筒的直徑小于安裝槽的寬度；外桿和內(nèi)桿均不限制套筒在豎直方向上的移動；

兩對滑塊，一對盲孔對應(yīng)設(shè)置一對滑塊，一個盲孔中對應(yīng)設(shè)置一個滑塊，任一滑塊為水平設(shè)置的圓柱體結(jié)構(gòu)，滑塊可在與其相對應(yīng)的盲孔內(nèi)沿盲孔軸線方向水平移動，一對滑塊相互遠(yuǎn)離的兩個第一端面，分別容納于與其相對應(yīng)的盲孔內(nèi)，且任一第一端面通過水平設(shè)置的第二彈簧和與其相對應(yīng)的盲孔內(nèi)壁固定連接，一對滑塊相對設(shè)置的兩個第二端面均為朝著相互靠近的方向傾斜向下延伸的斜面，使得一對滑塊的兩個第二端面相抵時，一對滑塊的中部形成倒置的圓錐結(jié)構(gòu)的缺口，且缺口的尺寸大于導(dǎo)向塊的尺寸；任一一對滑塊的相對設(shè)置的兩個第二端的端部可插入與其相對應(yīng)的第一通孔內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，任一滑塊的中部設(shè)有上下貫穿的第二通孔，位于同一側(cè)兩個滑塊對應(yīng)的兩個第二通孔上下對應(yīng)；

任一豎板的頂部設(shè)有兩個第一凹槽，其分別位于安裝槽的兩側(cè)，任一第一凹槽為豎直向下凹陷的圓柱體結(jié)構(gòu)，并經(jīng)過位于同側(cè)的兩個盲孔的中部，第一凹槽的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋

任一定位裝置還包括兩個固定桿，一個第一凹槽對應(yīng)設(shè)置一個固定桿，任一固定桿的外壁設(shè)有和與其相對應(yīng)的第一凹槽上的內(nèi)螺紋相對應(yīng)的外螺紋，固定桿的上端水平設(shè)有圓形的擋塊，擋塊的直徑大于第一凹槽的直徑，當(dāng)一對滑塊的兩個第二端面抵接時，固定桿的下端豎直向下旋入與其相對應(yīng)的第一凹槽內(nèi)，并依次穿過位于同側(cè)的兩個第二通孔。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)中雷達(dá)高度計的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，任一安裝槽的底部豎直固設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的上端設(shè)有按壓塊，其位于下部的一對滑塊的下方，所述按壓塊的中部設(shè)有倒置的圓臺結(jié)構(gòu)的第二凹槽。