[實用新型]無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921453464.2
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210417002U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方勵;何彬;朱國臣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京勞雷物理探測儀器有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01S7/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本實用新型公開了一種無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，其包括：固定座，其底板以及豎板，雷達高度計連接于底板的下表面，且雷達高度計的天線與所述底板平行；任一豎板的上側(cè)面的中部向下凹陷形成條狀安裝槽；連接板，其底部上對稱連接有兩個安裝臂，一個安裝臂插入一個安裝槽內(nèi)，連接板與無人機的安裝板固定連接，且所述連接板與無人機的安裝板平行，所述底板位于無人機的機腹下方。本實用新型能夠?qū)⒗走_高度計固設(shè)于無人機的機腹下方，且雷達高度計的天線與機腹保持平行，雷達高度計不會被遮擋，保證測量距離的結(jié)果準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

航空磁法探測系統(tǒng)是航空物探的一種。航空物探作為快速、經(jīng)濟的高技術(shù)勘查方法在西方發(fā)達國家使用較為廣泛，主要用于礦產(chǎn)資源調(diào)查，區(qū)域資源勘查及地質(zhì)填圖等。飛行作業(yè)可以使探測的速度和應(yīng)用范圍大大擴展，極大的提高資源勘察的效率。隨著無人機技術(shù)不斷進步，近年來無人機磁法勘探系統(tǒng)逐漸成熟，無人直升機在航空磁法勘探系統(tǒng)中有著先天的優(yōu)勢。

無人直升機飛行靈活可以到達有人機以及地面工作人員無法到達的地方。大大擴大航磁測量的范圍。飛機搭載航磁設(shè)備在靠近磁異常的物體附近測量磁場的變化，從而對地下礦體或地下埋藏物的探測。通過對一定區(qū)域的探測，可以得到一個區(qū)域的磁性數(shù)據(jù)，從而可以推斷地下物質(zhì)的空間分布和形狀等信息。

無人直升機航空磁法探測系統(tǒng)由無人直升機，航磁補償器，雷達高度計和航空磁力儀等組成。無人直升機作為飛行平臺，是航磁系統(tǒng)的載體。雷達高度計測量的高度數(shù)據(jù)用于后期磁數(shù)據(jù)處理中，對后期磁數(shù)據(jù)的解釋和反演有至關(guān)重要的作用。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人直升機航磁系統(tǒng)中雷達高度計與無人機的連接沒有專業(yè)的固定結(jié)構(gòu)，而是直接安裝在飛機機身上，存在不易安裝，雷達高度計容易遮擋等缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)⒗走_高度計固設(shè)于無人機的機腹下方，且雷達高度計的天線與機腹保持平行，雷達高度計不會被遮擋，保證測量距離的結(jié)果準確性。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，其適用于機腹水平設(shè)置，且機身前部豎直固設(shè)有安裝板的無人機，其包括：

固定座，其包括水平設(shè)置的底板以及兩個豎直固設(shè)于所述底板上表面上的豎板，雷達高度計連接于所述底板的下表面，且雷達高度計的天線與所述底板平行；兩個豎板相互平行，任一豎板的上側(cè)面的中部向下凹陷形成條狀安裝槽；

連接板，其豎直位于所述底板的上方，且與所述豎板垂直，所述連接板的底部上對稱連接有兩個安裝臂，一個安裝臂插入一個安裝槽內(nèi)，并和與其相對應(yīng)的安裝槽可拆卸連接；所述連接板與無人機的安裝板固定連接，且所述連接板與無人機的安裝板平行，所述底板位于無人機的機腹下方。

優(yōu)選的是，所述的無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，所述底板上設(shè)有雷達高度計的電纜線穿過的走線孔。

優(yōu)選的是，所述的無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，雷達高度計與所述底板通過螺絲和螺母配合進行固定連接。

優(yōu)選的是，所述的無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，所述底板、任一豎板和所述連接板均為碳纖維材質(zhì)。

優(yōu)選的是，所述的無人機航磁測量系統(tǒng)中雷達高度計的固定結(jié)構(gòu)，任一安裝臂為豎直設(shè)置的筒體結(jié)構(gòu)，任一安裝臂上沿豎直方向布設(shè)有兩個第一通孔，任一第一通孔沿與所述連接板垂直的方向水平貫穿與其相對應(yīng)的安裝臂，任一安裝臂的底部固設(shè)有倒置的圓錐結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向塊；任一安裝槽的相對的兩個側(cè)壁上沿豎直方向布設(shè)有兩對盲孔，一個第一通孔對應(yīng)設(shè)置一對盲孔；