[實(shí)用新型]探井器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921452337.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN210375213U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚堯;王棟;李剛;祝雪蓮;陳亞南;張海嬌;劉云騰;肖帆;趙月沉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京碧圣達(dá)優(yōu)檢測(cè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張合成

本實(shí)用新型提供了一種探井器，涉及探查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了人工探井費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性差的技術(shù)問題。該探井器包括支撐機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)、舵機(jī)云臺(tái)、攝像裝置、舵機(jī)控制板、視頻發(fā)射控制板、電源和控制器，支撐機(jī)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)；操作平臺(tái)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上；舵機(jī)云臺(tái)、舵機(jī)控制板、視頻發(fā)射控制板和電源均安裝在操作平臺(tái)上；攝像裝置安裝在舵機(jī)云臺(tái)上；電源與舵機(jī)控制板電性連接，舵機(jī)控制板與視頻發(fā)射控制板和舵機(jī)云臺(tái)均電性連接；攝像裝置與視頻發(fā)射控制板電性連接；控制器與舵機(jī)控制板無線通信連接；視頻發(fā)射控制板與遠(yuǎn)程顯示裝置無線通信連接。本實(shí)用新型用于自動(dòng)完成井下情況探查，具有工作效率高、安全性高、數(shù)據(jù)可靠、操作方便、運(yùn)行快速。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及探查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于污水井、水表井等有限空間位置進(jìn)行情況探查的探井器。

背景技術(shù)

目前在污水井、水表井等有限空間位置進(jìn)行情況探查時(shí)，基本采用人工下井探查的方式，這種人工探查方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低；而且在不明情況的井下作業(yè)和密閉空間作業(yè)時(shí)，還常常因無法及時(shí)了解井下情況，因易燃易爆、有毒氣體、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)，易坍塌等問題給人員帶來傷害，安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于污水井、水表井等有限空間位置進(jìn)行情況探查的探井器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工探井費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性差的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種探井器，包括支撐機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)、舵機(jī)云臺(tái)、攝像裝置、舵機(jī)控制板、視頻發(fā)射控制板、電源和控制器，其中：

所述支撐機(jī)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)；

所述操作平臺(tái)安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上；

所述舵機(jī)云臺(tái)、所述舵機(jī)控制板、所述視頻發(fā)射控制板和所述電源均安裝在所述操作平臺(tái)上；

所述攝像裝置安裝在所述舵機(jī)云臺(tái)上；

所述電源與所述舵機(jī)控制板電性連接，所述舵機(jī)控制板與所述視頻發(fā)射控制板和所述舵機(jī)云臺(tái)均電性連接；所述攝像裝置與所述視頻發(fā)射控制板電性連接；

所述控制器與所述舵機(jī)控制板無線通信連接；所述視頻發(fā)射控制板與遠(yuǎn)程顯示裝置無線通信連接。

通過設(shè)置本實(shí)用新型的探井器，無需人員下井操作，可自動(dòng)完成井下情況探查工作，節(jié)約人力，工作效率高，安全性高；而且設(shè)備操作簡(jiǎn)單、快速、方便，獲取數(shù)據(jù)可靠。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)為鋁合金伸縮桿，所述支撐機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有固定部，所述操作平臺(tái)設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)底部。

通過可伸縮的支撐機(jī)構(gòu)，不僅使探井器的適用范圍更廣，而且還方便設(shè)備收納，占用空間?。煌ㄟ^設(shè)置固定部，方便將探井器頂部固定在井口位置，使設(shè)備探查時(shí)具有穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，獲取的視頻信息清晰，效果好。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)云臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一云臺(tái)和第二云臺(tái)，所述第一云臺(tái)安裝在所述操作平臺(tái)上，所述第二云臺(tái)安裝在所述第一云臺(tái)上，所述攝像裝置安裝在所述第二云臺(tái)上。

通過第一云臺(tái)帶動(dòng)攝像裝置左右旋轉(zhuǎn)，通過第二云臺(tái)帶動(dòng)攝像裝置上下旋轉(zhuǎn)，以擴(kuò)大探測(cè)范圍，便于角度調(diào)節(jié)，增大可視工作范圍。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像裝置包括USB攝像頭。

利用高清USB攝像頭，與視頻發(fā)射控制板也就是圖傳模塊配合，可實(shí)時(shí)將獲取的圖像轉(zhuǎn)換成信號(hào)通過WIFI傳輸?shù)竭h(yuǎn)程顯示裝置處如手機(jī)端或電腦端，達(dá)到可視化的目的。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像裝置還包括感光燈。