[實用新型]探井器

有效

• 申請號: 201921452337.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210375213U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 姚堯;王棟;李剛;祝雪蓮;陳亞南;張海嬌;劉云騰;肖帆;趙月沉
• 申請（專利權）人: 北京碧圣達優檢測技術有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張合成

1.一種探井器，其特征在于，包括支撐機構、操作平臺、舵機云臺、攝像裝置、舵機控制板、視頻發射控制板、電源和控制器，其中：

所述支撐機構為可伸縮結構；

所述操作平臺安裝在所述支撐機構上；

所述舵機云臺、所述舵機控制板、所述視頻發射控制板和所述電源均安裝在所述操作平臺上；

所述攝像裝置安裝在所述舵機云臺上；

所述電源與所述舵機控制板電性連接，所述舵機控制板與所述視頻發射控制板和所述舵機云臺均電性連接；所述攝像裝置與所述視頻發射控制板電性連接；

所述控制器與所述舵機控制板無線通信連接；所述視頻發射控制板與遠程顯示裝置無線通信連接。

2.根據權利要求1所述的探井器，其特征在于，所述支撐機構為鋁合金伸縮桿，所述支撐機構頂部設置有固定部，所述操作平臺設置在所述支撐機構底部。

3.根據權利要求1所述的探井器，其特征在于，所述舵機云臺的數量為兩個，分別為第一云臺和第二云臺，所述第一云臺安裝在所述操作平臺上，所述第二云臺安裝在所述第一云臺上，所述攝像裝置安裝在所述第二云臺上。

4.根據權利要求1或3所述的探井器，其特征在于，所述攝像裝置包括USB攝像頭和感光燈。

5.根據權利要求1-3任一所述的探井器，其特征在于，所述操作平臺上沿周向設置有多個撐桿，所述撐桿一端與所述操作平臺通過彈性件連接，另一端設置有柔性材料制成的盤形壓板，所述壓板外側設置有增加摩擦力的增阻結構；當所述彈性件處于自由伸長狀態時，所有的所述壓板末端形成的圓形直徑小于待測井直徑。

6.根據權利要求1-3任一所述的探井器，其特征在于，所述操作平臺上還設置有環境檢測設備，所述環境檢測設備與遠程顯示裝置無線通信連接，所述環境檢測設備包括復合式氣體檢測儀、溫度傳感器和濕度傳感器。

7.根據權利要求2所述的探井器，其特征在于，所述支撐機構的各節伸縮桿的伸縮動作是通過液壓缸實現的，所述液壓缸與所述控制器無線通信連接。

8.根據權利要求1所述的探井器，其特征在于，所述視頻發射控制板與遠程顯示裝置之間的無線通信連接為wifi連接模式。

9.根據權利要求1所述的探井器，其特征在于，所述控制器與所述舵機控制板之間的無線通信連接為藍牙連接模式。

10.根據權利要求1所述的探井器，其特征在于，所述舵機控制板與所述視頻發射控制板之間通過4PIN線連接，所述舵機控制板與所述舵機云臺之間通過3PIN線連接。