[實用新型]一種堅果采摘機

有效

• 申請號: 201921451729.5
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210808314U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 朱惠斌;錢誠;白麗珍;左玉坤;李學平;洪洋;張雪峰;郭銀輝;謝君葉;明龍貴
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/30
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 張艷萍

本實用新型公開了一種堅果采摘機，包括汽油機、往復式機構、夾持裝置、傳動裝置、行走輪和機架，所述汽油機和通過螺栓固定在機架的頂部，且行走輪通過螺栓固定在機架的底部，所述傳動裝置包括主動鏈輪，且主動鏈輪固定在汽油機的輸出軸上，機架的一側通過螺栓固定有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承的內壁上焊接有第一傳動軸，第一傳動軸的一端套接有從動鏈輪。本實用新型滿足堅果采摘要求，最大程度地減少了采摘成本，采用人工自鎖式機械手，可根據不同的堅果樹樹徑來調整夾持程度，避免夾持時傷樹，該裝置工作原理簡單，整體結構易于制造和維修，操作方便，作業質量好，工作效率高，工作可靠。

技術領域

本實用新型涉及堅果采摘技術領域，尤其涉及一種堅果采摘機。

背景技術

堅果是植物的精華部分，一般都營養豐富，含蛋白質、油脂、礦物質、維生素較高，對人體生長發育、增強體質、預防疾病有極好的功效。隨著人民的生活水平逐步提高和安全觀念的提高，人們對堅果的需求量越來越高，堅果的種植面積不斷增大，堅果采摘大多采用人工采摘，勞動強度大，工作效率低。

經檢索，授權公開號為CN204968562U的專利，公開了一種新型堅果采摘機，上述堅果采摘機包括油門把手、可伸縮式傳動軸、動力源、軟軸、拍打器、拍打條、第一伸縮管、第二伸縮管、安裝管，拍打器與軟軸之間通過上述傳動軸相連。上述專利存在以下不足：一般的采摘裝置傳動裝置不夠連貫，容易卡頓，工作效率低，不能滿足人們的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種堅果采摘機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種堅果采摘機，包括汽油機、往復式機構、夾持裝置、傳動裝置、行走輪和機架，所述汽油機和通過螺栓固定在機架的頂部，且行走輪通過螺栓固定在機架的底部，所述傳動裝置包括主動鏈輪，且主動鏈輪固定在汽油機的輸出軸上，機架的一側通過螺栓固定有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承的內壁上焊接有第一傳動軸，第一傳動軸的一端套接有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪上連接有鏈條，第一傳動軸的一端焊接有錐第一齒輪，所述機架的一側通過螺栓固定有第三軸承和第四軸承，且第三軸承和第四軸承的內壁上焊接有第二傳動軸，第二傳動軸的一端焊接有錐第二齒輪，錐第二齒輪與錐第一齒輪嚙合。

進一步的，所述往復式機構包括第一連桿，且第一連桿通過螺栓固定在第二傳動軸上，第一連桿的一端通過螺栓固定有鉸接軸，第一連桿通過鉸接軸鉸接有第二連桿，第二連桿的一端通過半螺紋螺栓鉸接有夾持桿。

進一步的，所述機架的一側通過螺栓固定有滑動軸承，且夾持桿中段與滑動軸承間隙配合。

進一步的，所述夾持裝置包括手輪固定座、箱體和第三傳動軸，箱體通過螺栓固定在夾持桿上，手輪固定座的頂部通過半螺紋螺栓鉸接有手輪，箱體的一側通過螺栓固定有第五軸承，第三傳動軸一端固定在第五軸承，手輪固定座的一側與第三傳動軸固定。

進一步的，所述第三傳動軸的一側焊接有第一齒輪，箱體的頂部設有箱蓋，箱蓋和箱體的一側分別通過螺栓固定有第六軸承和第八軸承，第六軸承和第八軸承的內壁上通過螺栓固定有第四傳動軸，第四傳動軸的一側焊接有第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪的一側嚙合有雙面齒條嚙合，雙面齒條的一側與第二齒輪，且雙面齒條的一側內盒有第四齒輪。

進一步的，所述箱蓋和箱體上的一側分別焊接有第七軸承和第九軸承，且第七軸承和第九軸承的內壁上焊接有第五傳動軸，第四齒輪焊接在第五傳動軸的一側，第五傳動軸的一側焊接有第五齒輪，第三齒輪和第五齒輪嚙合有第一單面齒條和第二單面齒條，第一單面齒條和第二單面齒條滑動連接在箱蓋的頂部，第一單面齒條和第二單面齒條的一側分別焊接有第一抓手和第二抓手。

本實用新型的有益效果為：