[實用新型]一種堅果采摘機

有效

• 申請號: 201921451729.5
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210808314U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 朱惠斌;錢誠;白麗珍;左玉坤;李學平;洪洋;張雪峰;郭銀輝;謝君葉;明龍貴
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/30
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 張艷萍

1.一種堅果采摘機，包括汽油機(1)、往復式機構、夾持裝置、傳動裝置、行走輪(41)和機架(2)，其特征在于，所述汽油機(1)和通過螺栓固定在機架(2)的頂部，且行走輪(41)通過螺栓固定在機架(2)的底部，所述傳動裝置包括主動鏈輪(3)，且主動鏈輪(3)固定在汽油機(1)的輸出軸上，機架(2)的一側設有第一軸承(7)和第二軸承(8)，所述第一軸承(7)和第二軸承(8)的內壁上固定連接有第一傳動軸(6)，第一傳動軸(6)的一端套接有從動鏈輪(5)，主動鏈輪(3)和從動鏈輪(5)上連接有鏈條(4)，第一傳動軸(6)的一端固定連接有錐第一齒輪(9)，所述機架(2)的一側設有第三軸承(12)和第四軸承(13)，且第三軸承(12)和第四軸承(13)的內壁上固定連接有第二傳動軸(11)，第二傳動軸(11)的一端固定連接有錐第二齒輪(10)，錐第二齒輪(10)與錐第一齒輪(9)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種堅果采摘機，其特征在于，所述往復式機構包括第一連桿(14)，且第一連桿(14)通過螺栓固定在第二傳動軸(11)上，第一連桿(14)的一端設有鉸接軸(15)，第一連桿(14)通過鉸接軸(15)鉸接有第二連桿(16)，第二連桿(16)的一端通過半螺紋螺栓鉸接有夾持桿(17)。

3.根據權利要求2所述的一種堅果采摘機，其特征在于，所述機架(2)的一側設有滑動軸承(18)，且夾持桿(17)中段與滑動軸承(18)間隙配合。

4.根據權利要求2所述的一種堅果采摘機，其特征在于，所述夾持裝置包括手輪固定座(20)、箱體(21)和第三傳動軸(22)，箱體(21)通過螺栓固定在夾持桿(17)上，手輪固定座(20)的頂部通過半螺紋螺栓鉸接有手輪(19)，箱體(21)的一側設有第五軸承(24)，第三傳動軸(22)一端固定在第五軸承(24)，手輪固定座(20)的一側與第三傳動軸(22)固定。

5.根據權利要求4所述的一種堅果采摘機，其特征在于，所述第三傳動軸(22)的一側固定連接有第一齒輪(23)，箱體(21)的頂部設有箱蓋(40)，箱蓋(40)和箱體(21)的一側分別設有第六軸承(32)和第八軸承(34)，第六軸承(32)和第八軸承(34)的內壁上設有第四傳動軸(30)，第四傳動軸(30)的一側固定連接有第二齒輪(26)和第三齒輪(27)，第一齒輪(23)的一側嚙合有雙面齒條(25)嚙合，雙面齒條(25)的一側與第二齒輪(26)，且雙面齒條(25)的一側內盒有第四齒輪(28)。

6.根據權利要求5所述的一種堅果采摘機，其特征在于，所述箱蓋(40)和箱體(21)上的一側分別固定連接有第七軸承(33)和第九軸承(35)，且第七軸承(33)和第九軸承(35)的內壁上固定連接有第五傳動軸(31)，第四齒輪(28)焊接在第五傳動軸(31)的一側，第五傳動軸(31)的一側固定連接有第五齒輪(29)，第三齒輪(27)和第五齒輪(29)嚙合有第一單面齒條(36)和第二單面齒條(37)，第一單面齒條(36)和第二單面齒條(37)滑動連接在箱蓋(40)的頂部，第一單面齒條(36)和第二單面齒條(37)的一側分別固定連接有第一抓手(38)和第二抓手(39)。