[實用新型]一種驅動機構及具其的移載裝置

有效

• 申請號: 201921451526.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210438026U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 蔣益旭;張阿豐;計貽龍;黃秀峰
• 申請（專利權）人: 合興汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G29/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

本實用新型涉及物料移載技術領域，具體涉及一種驅動機構及具其的移載裝置，包括：水平移動結構，具有與待驅動件連接的第一連接部；豎直移動結構，具有與待驅動件連接的第二連接部；旋轉結構，沿其軸向分別連接所述水平移動結構和所述豎直移動結構，所述水平移動結構在所述旋轉結構的驅動下將旋轉運動轉變為垂直于所述旋轉結構的軸線的水平直線運動，以驅動所述待驅動件水平移動；所述豎直移動結構在所述旋轉結構的驅動下將旋轉運動轉變為平行于所述旋轉結構的軸線的豎直升降運動，以驅動所述待驅動件升降運動。本實用新型提供一種提高移載機構移載產品的工作效率的驅動機構及具有其的移載裝置。

技術領域

本實用新型涉及物料移載技術領域，具體涉及一種驅動機構及具其的移載裝置。

背景技術

移載機構主要作用是將產品從一個工站移動到另一個工站，在流道式自動生產線上應用廣泛。

傳統移載機構內的水平移動動力與撥抓豎直伸縮動力為并列設置的兩套動力源，兩套動作需要協調配合才能實現一個周期的產品移動，并且兩個動作均為直線往返運動，在完成產品移動時，水平移動動力需要等待撥抓豎直伸縮動力運動完成，才能進行下一動作，此操作延長了產品的移動時間，從而降低了移載機構的工作效率。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的移載機構在移載產品時工作效率較低的缺陷，從而提供一種提高移載機構移載產品的工作效率的驅動機構及具有其的移載裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種驅動機構，包括：

水平移動結構，具有與待驅動件連接的第一連接部；

豎直移動結構，具有與待驅動件連接的第二連接部；

旋轉結構，沿其軸向分別連接所述水平移動結構和所述豎直移動結構，所述水平移動結構在所述旋轉結構的驅動下將旋轉運動轉變為垂直于所述旋轉結構的軸線的水平直線運動，以驅動所述待驅動件水平移動；所述豎直移動結構在所述旋轉結構的驅動下將旋轉運動轉變為平行于所述旋轉結構的軸線的豎直升降運動，以驅動所述待驅動件升降運動。

進一步，所述水平移動結構包括與所述旋轉結構連接的轉動件和與所述轉動件連接的轉換件，所述轉動件隨所述旋轉結構同步轉動，所述轉換件將所述轉動件的圓周運動轉換為直線運動。

進一步，所述轉動件為與所述旋轉結構樞接的偏心輪，所述偏心輪上成型有一連接柱，所述轉換件上成型有一允許所述連接柱沿垂直于所述旋轉結構軸向滑動的滑槽，所述第一連接部設于所述轉換件上，所述連接柱在滑動時施加給所述轉換件一個垂直于所述連接柱的滑動方向的作用力，以帶動所述待驅動件水平移動。

進一步，還包括與所述轉換件適配的第一滑軌。

進一步，所述第二連接部具有至少一個在平行于所述旋轉結構軸向上形成高度差的斜面，所述待驅動件在所述旋轉結構轉動時沿所述斜面滑動。

本實用新型還提供了一種移載裝置，包括所述的驅動機構，還包括用于放置待驅動件的第一移動組件，所述第一移動組件下方設有第二移動組件，所述第一移動組件與所述第一連接部連接，所述第二移動組件與所述第二連接部連接。

進一步，所述第一移動組件上設有與所述第一連接部適配的第三連接部，所述第二移動組件上設有與所述第二連接部適配的第四連接部。

進一步，所述第四連接部為卡持在所述第二連接部上下兩個端面上的凸塊。

進一步，所述第一移動組件上設有多個用于驅動所述待驅動件運動的撥抓。

進一步，還包括與所述第二移動組件適配的第二滑軌。

本實用新型技術方案，具有如下優點：