[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具其的移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921451526.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210438026U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣益旭;張阿豐;計(jì)貽龍;黃秀峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合興汽車電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G29/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

1.一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)(1)，具有與待驅(qū)動(dòng)件連接的第一連接部(12)；

豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)，具有與待驅(qū)動(dòng)件連接的第二連接部；

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)，沿其軸向分別連接所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)(1)和所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)(1)在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇谒鲂D(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)的軸線的水平直線運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)件水平移動(dòng)；所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠叫杏谒鲂D(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)的軸線的豎直升降運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)件升降運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)(1)包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)連接的轉(zhuǎn)換件(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)隨所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)換件(2)將所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)為與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)樞接的偏心輪，所述偏心輪上成型有一連接柱(11)，所述轉(zhuǎn)換件(2)上成型有一允許所述連接柱(11)沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)軸向滑動(dòng)的滑槽，所述第一連接部(12)設(shè)于所述轉(zhuǎn)換件(2)上，所述連接柱(11)在滑動(dòng)時(shí)施加給所述轉(zhuǎn)換件(2)一個(gè)垂直于所述連接柱(11)的滑動(dòng)方向的作用力，以帶動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)件水平移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述轉(zhuǎn)換件(2)適配的第一滑軌(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接部具有至少一個(gè)在平行于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)軸向上形成高度差的斜面，所述待驅(qū)動(dòng)件在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述斜面滑動(dòng)。

6.一種移載裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括用于放置待驅(qū)動(dòng)件的第一移動(dòng)組件(18)，所述第一移動(dòng)組件(18)下方設(shè)有第二移動(dòng)組件(23)，所述第一移動(dòng)組件(18)與所述第一連接部(12)連接，所述第二移動(dòng)組件(23)與所述第二連接部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件(18)上設(shè)有與所述第一連接部(12)適配的第三連接部(21)，所述第二移動(dòng)組件(23)上設(shè)有與所述第二連接部適配的第四連接部(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移載裝置，其特征在于，所述第四連接部(26)為卡持在所述第二連接部上下兩個(gè)端面上的凸塊(27)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移載裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件(18)上設(shè)有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的撥抓(22)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移載裝置，其特征在于，還包括與所述第二移動(dòng)組件(23)適配的第二滑軌(28)。