[實用新型]一種機械手吸盤組件

有效

• 申請號: 201921450435.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210452784U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 謝鈺峰;錢澄;郝望成
• 申請（專利權）人: 蘇州日和科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 張帥

本實用新型公開了一種機械手吸盤組件，包括支架、氣路分配器以及安裝在支架底部的第一吸盤組和第二吸盤組，支架上徑向向外設置有至少一個的安裝桿，第一吸盤組的真空吸盤通過連接桿安裝于安裝桿上，第二吸盤組還包括一個的安裝塊，第二吸盤組的真空吸盤通過連接桿安裝于安裝塊上，安裝塊通過可軸向往復運動的彈性模塊連接于支架上，機械手吸盤組件還包括一個的中空的外殼，氣路分配器設置于外殼的內部，第二吸盤組軸向的長度長于第一吸盤組軸向的長度。本實用新型結構簡單緊湊、可適配不同被吸取物、吸取區域可調節。本實用新型屬于機械手技術領域。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手吸盤組件。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，按照設定的程序抓取、搬運物品或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人工進行單調往復或高精度需求的工作，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。執行機構包括手部、臂部、立柱和基座等，手部是用來抓持工件(或工具)的部件，常用的手部結構按其握持原理分為夾持型、托持型和氣吸型等。其中，氣吸型手部又稱為真空吸盤式手部，它是通過吸盤內產生真空或負壓，利用壓差而將工件吸附，是工業機械手常用的一種吸持工件的裝置。它是由包括吸盤、吸盤架及進排氣系統的吸盤組件構成，具有結構簡單、質量輕、不易損傷工件、使用方便可靠等優點，但要求工件上與吸盤接觸的部位光滑平整、清潔、被吸附工件材質致密、沒有透氣空隙，主要適應于板材、薄壁零件、陶瓷搪瓷制品、玻璃制品、紙張及塑料等表面光滑工件的抓取。

生產加工過程中，由于被抓持產品的形狀、尺寸、重量、材料、表面狀態、作業要求各有不同，吸盤架的構造、吸盤的分布以及進排氣系統需要做一定程度的定制化設計，同一個吸盤組件通常無法應用在不同形狀、不同尺寸產品的吸取操作上，通用性較差；且隨著機械設備的集成程度越來越高，吸盤組件的工作環境變得越來越復雜，現有吸盤組件的吸盤架的構造較為松散，進排氣系統的連接相對凌亂，整體結構不夠緊湊，無法滿足復雜工作環境的要求。

實用新型內容

鑒于上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種結構簡單緊湊、可適配不同被吸取物、吸取區域可調節的一種機械手吸盤組件。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械手吸盤組件，包括支架、氣路分配器以及安裝在所述支架底部的吸取模塊，所述吸取模塊包括第一吸盤組和第二吸盤組，所述第一吸盤組和第二吸盤組均包括至少一個的真空吸盤，所述支架上徑向向外設置有至少一個的安裝桿，所述第一吸盤組的真空吸盤通過連接桿安裝于所述安裝桿上，所述第二吸盤組還包括一個的安裝塊，所述第二吸盤組的真空吸盤通過連接桿安裝于所述安裝塊上，所述安裝塊通過可軸向往復運動的彈性模塊連接于所述支架上；

所述機械手吸盤組件還包括一個的中空的外殼，所述外殼固定連接于所述支架的頂部，所述氣路分配器設置于所述外殼的內部，所述外殼上設置有至少一個的用于進行氣管連接的缺口，所述真空吸盤連通于所述連接桿，所述連接桿通過氣管連通于所述氣路分配器；

所述第二吸盤組軸向的長度長于所述第一吸盤組軸向的長度。

進一步的，所述彈性模塊包括至少一個的彈性機構，所述彈性機構包括貫穿于所述支架且可做軸向運動的導向軸、套設于所述導向軸頂部的直線軸承以及套設于所述導向軸底部的彈簧，所述直線軸承的底部固定連接于所述支架的頂部，所述導向軸的底端固定連接于所述安裝塊，所述導向軸的頂端設有一個的用于進行軸向約束的限位塊，所述彈簧位于所述安裝塊和所述支架之間。

進一步的，所述直線軸承為嵌入式法蘭型直線軸承，所述直線軸承嵌設在所述支架上對應的安裝孔內，所述直線軸承通過螺釘固定連接于所述支架上。