[實用新型]一種機(jī)械手吸盤組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921450435.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210452784U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝鈺峰;錢澄;郝望成
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州日和科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 濟(jì)南舜科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37274
• 代理人: 張帥

1.一種機(jī)械手吸盤組件，包括支架(3)、氣路分配器(7)以及安裝在所述支架(3)底部的吸取模塊，其特征在于：

所述吸取模塊包括第一吸盤組(1)和第二吸盤組(2)，所述第一吸盤組(1)和第二吸盤組(2)均包括至少一個的真空吸盤(5)，所述支架(3)上徑向向外設(shè)置有至少一個的安裝桿(31)，所述第一吸盤組(1)的真空吸盤(5)通過連接桿(6)安裝于所述安裝桿(31)上，所述第二吸盤組(2)還包括一個的安裝塊(21)，所述第二吸盤組(2)的真空吸盤(5)通過連接桿(6)安裝于所述安裝塊(21)上，所述安裝塊(21)通過可軸向往復(fù)運動的彈性模塊連接于所述支架(3)上；

所述機(jī)械手吸盤組件還包括一個的中空的外殼(4)，所述外殼(4)固定連接于所述支架(3)的頂部，所述氣路分配器(7)設(shè)置于所述外殼(4)的內(nèi)部，所述外殼(4)上設(shè)置有至少一個的用于進(jìn)行氣管連接的缺口(42)，所述真空吸盤(5)連通于所述連接桿(6)，所述連接桿(6)通過氣管連通于所述氣路分配器(7)；

所述第二吸盤組(2)軸向的長度長于所述第一吸盤組(1)軸向的長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述彈性模塊包括至少一個的彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)包括貫穿于所述支架(3)且可做軸向運動的導(dǎo)向軸(23)、套設(shè)于所述導(dǎo)向軸(23)頂部的直線軸承(22)以及套設(shè)于所述導(dǎo)向軸(23)底部的彈簧(24)，所述直線軸承(22)的底部固定連接于所述支架(3)的頂部，所述導(dǎo)向軸(23)的底端固定連接于所述安裝塊(21)，所述導(dǎo)向軸(23)的頂端設(shè)有一個的用于進(jìn)行軸向約束的限位塊，所述彈簧(24)位于所述安裝塊(21)和所述支架(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述直線軸承(22)為嵌入式法蘭型直線軸承，所述直線軸承(22)嵌設(shè)在所述支架(3)上對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，所述直線軸承(22)通過螺釘固定連接于所述支架(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述安裝桿(31)長度方向上設(shè)有一個的安裝槽(311)，所述連接桿(6)通過緊固機(jī)構(gòu)連接于所述安裝槽(311)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述安裝塊(21)長度方向上設(shè)有一個的安裝槽，所述連接桿(6)通過緊固機(jī)構(gòu)連接于所述安裝槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述氣路分配器(7)包括第一腔體和第二腔體，所述第一腔體連通于一個的第一出氣管道(711)和至少一個的第一進(jìn)氣管道(712)，所述第二腔體連通于一個的第二出氣管道(721)和至少一個的第二進(jìn)氣管道(722)，所述第二出氣管道(721)位于所述第一腔體內(nèi)，所述第一進(jìn)氣管道(712)通過氣管分別與所述第一吸盤組(1)連通，所述第二進(jìn)氣管道(722)通過氣管分別與所述第二吸盤組(2)連通，所述第一出氣管道(711)的直徑大于所述第二出氣管道(721)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述氣路分配器(7)包括中空的第一殼體(71)和中空的第二殼體(72)，所述第二殼體(72)內(nèi)部中空的腔體為第二腔體，所述第一殼體(71)固定連接于所述第二殼體(72)，所述第一殼體(71)和所述第二殼體(72)之間中空的腔體為第一腔體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述第一殼體(71)和所述第二殼體(72)之間通過螺釘進(jìn)行固定連接，所述第一殼體(71)和所述第二殼體(72)之間設(shè)有一個的O型密封圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述外殼(4)的頂端設(shè)有一個的用于安裝連接軸和氣管的連接座(41)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任意一項所述的一種機(jī)械手吸盤組件，其特征在于：所述支架(3)上對稱設(shè)置有四個的安裝桿(31)，所述安裝桿(31)通過所述連接桿(6)分別連接有一個的真空吸盤(5)，所述安裝塊(21)通過兩個對稱設(shè)置的彈性機(jī)構(gòu)連接于所述支架(3)，所述安裝塊(21)通過連接桿(6)對稱設(shè)置有兩個的真空吸盤(5)，所述氣路分配器(7)包括四個的第一進(jìn)氣管道(712)和兩個的第二進(jìn)氣管道(722)。