[實用新型]一種道路清掃車前端控制器

有效

• 申請號: 201921450429.5
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211171758U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 于遠彬;何自亮;閔海濤;宋琪;李建華
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08;E01H1/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

本實用新型公開了一種道路清掃車前端控制器，包括攝像頭、車載級工控機、車載直流電源、上裝集成控制器以及道路清掃車執行器；攝像頭通過GigE接口與車載級工控機連接，車載直流電源分別給車載級工控機及攝像頭供電，車載級工控機通過CAN接口分別與上裝集成控制器以及道路清掃車底盤集成控制器連接，上裝集成控制器通過數字I/O接口與清掃車執行器連接。本實用新型使得清掃車能夠根據實際作業工況自動選取最優作業功率，提高清掃車自動化程度的同時，達到了節約能源降低功率損耗的目的。

技術領域

本實用新型屬于道路清掃車技術領域，具體涉及一種道路清掃車前端控制器。

背景技術

傳統道路清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的清掃設備。簡單的說就是在專用汽車底盤上改裝道路清掃功能的掃地車型，車輛除底盤發動機外，另外加裝一個副發動機，四把掃刷由液壓馬達帶動工作，帶風機、垃圾箱、水箱等多種配套設備。道路清掃車可一次完成地面清掃、馬路道牙邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對地面的灑水等工作，在一定程度上解放了人工勞動力，但是現階段清掃車智能化水平不高，還存在許多問題。

掃盤、風機以及高壓水泵分為三個擋位，分別為保潔檔、標準檔以及強掃檔，在進行清掃作業時，駕駛員需要根據路面狀態進行清掃擋位的切換，操作頻繁、勞動強度大；駕駛員大多根據經驗選取較高擋位進行清掃，造成了能源損失，且如果駕駛員經驗不足，不僅會造成擋位選取不合理，同時也無法保證道路清潔度。

如圖1所示，傳統清掃車進行道路清掃時，駕駛員根據路面狀態在操作面板上進行風機、掃盤以及高壓水泵功率/擋位的選取，控制各執行器的清掃擋位，根據大多數駕駛員操作習慣，選取的清掃擋位往往比所需擋位高，而相鄰擋位掃盤轉速相差20～40r/min，高一擋位風機功率大約為低一擋位風機功率的一倍，擋位選取不合理會造成很大的功率損失，導致能量利用率低。另一方面，在進行清掃時駕駛員一般控制清掃車以最低速度進行作業，在路面垃圾物較為密集時可以達到較高的清掃度，但是在路面垃圾物較少且分布稀疏時，這種方法會耗損很大一部分功率。

同時由于其作業工況特殊，傳統道路清掃車在作業期間無法監控識別所需清掃道路的信息，即無法根據路面實際作業工況選取最優作業擋位/功率，容易出現功率不匹配的現象，勢必造成一定程度的能源損失。

發明內容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種道路清掃車前端控制器，基于能源耗損問題對清掃車進行功率優化，在傳統清掃車的基礎上進行優化，使得清掃車能夠根據實際作業工況自動選取最優作業功率，提高清掃車自動化程度的同時，達到了節約能源降低功率損耗的目的。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種道路清掃車前端控制器，包括攝像頭、車載級工控機、車載直流電源、上裝集成控制器以及道路清掃車執行器；攝像頭通過GigE接口與車載級工控機連接，車載直流電源分別給車載級工控機及攝像頭供電，車載級工控機通過CAN 接口分別與上裝集成控制器以及道路清掃車底盤集成控制器連接，上裝集成控制器通過數字I/O接口與清掃車執行器連接。

作為優選，所述車載級工控機采用車載級工控機Nuvo-5095GC。

進一步地，所述攝像頭安裝在車頭處，用于獲取道路清掃車前方道路信息。

作為優選，所述攝像頭為單目攝像頭。

進一步地，所述道路清掃車執行器包括掃盤、風機以及高壓水泵。

與現有技術相比本發明的有益效果是：

1.本實用新型能夠識別道路特征信息、清掃車作業工況，為進一步的功率/ 擋位選取奠定了準確可靠的基礎；

2.本實用新型可用于城市清掃車上，有利于提高清掃車自動化程度，降低人為操作的負擔，解放人工作業耗費的人力物力；