[實用新型]一種道路清掃車前端控制器有效
| 申請號： | 201921450429.5 | 申請日： | 2019-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN211171758U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 于遠彬;何自亮;閔海濤;宋琪;李建華 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | E01H1/00 | 分類號： | E01H1/00;E01H1/08;E01H1/10 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 道路 清掃 車前 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種道路清掃車前端控制器，其特征在于，包括攝像頭、車載級工控機、車載直流電源、上裝集成控制器以及道路清掃車執行器；攝像頭通過GigE接口與車載級工控機連接，車載直流電源分別給車載級工控機及攝像頭供電，車載級工控機通過CAN接口分別與上裝集成控制器以及道路清掃車底盤集成控制器連接，上裝集成控制器通過數字I/O接口與清掃車執行器連接。
2.如權利要求1所述的一種道路清掃車前端控制器，其特征在于，所述車載級工控機采用車載級工控機Nuvo-5095GC。
3.如權利要求1所述的一種道路清掃車前端控制器，其特征在于，所述攝像頭安裝在車頭處，用于獲取道路清掃車前方道路信息。
4.如權利要求3所述的一種道路清掃車前端控制器，其特征在于，所述攝像頭為單目攝像頭。
5.如權利要求1所述的一種道路清掃車前端控制器，其特征在于，所述道路清掃車執行器包括掃盤、風機以及高壓水泵。
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