[實用新型]一種組合式無人機

有效

• 申請號: 201921449808.2
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN211076326U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張影
• 申請（專利權）人: 張影
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C37/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本實用新型公開了一種組合式無人機，包括兩個無人機主體、兩個套接機構和固定連接于兩個套接機構之間的伸縮連接機構，所述套接機構套接于無人機主體的外側，所述無人機主體包括機身，所述機身底部的兩側均通過鉸鏈鉸接有支腿，所述機身的頂部固定連接有連接板，所述機身底部且位于兩個支腿之間的位置設有電機，所述電機的輸出軸從下至上依次貫穿機身和連接板且延伸至連接板的外部設有螺旋槳葉。該組合式無人機，結構設計合理，便于進行拆卸，可有效避免拆卸過程中可能因意外導致機器部分零件受損，影響使用壽命，避免了經濟損失，同時也便于對無人機進行存儲，無需占用較大空間，給使用者帶來了極大的方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種組合式無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，現有技術的組合式無人機大多不便于進行拆卸，在拆卸過程中可能因意外導致機器部分零件受損，影響到使用壽命，帶來較大經濟損失，同時在使用結束后，對無人機的存儲也較為麻煩，會占用較大空間，給使用者帶來了極大的不便，為此我們提出了一種組合式無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組合式無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組合式無人機，包括兩個無人機主體、兩個套接機構和固定連接于兩個套接機構之間的伸縮連接機構，所述套接機構套接于無人機主體的外側；

所述無人機主體包括機身，所述機身底部的兩側均通過鉸鏈鉸接有支腿，所述機身的頂部固定連接有連接板，所述機身底部且位于兩個支腿之間的位置設有電機，所述電機的輸出軸從下至上依次貫穿機身和連接板且延伸至連接板的外部設有螺旋槳葉；

所述套接機構包括套接環，所述套接環的內側與機身表面相互接觸，所述套接環頂部的兩側均通過卡塊與連接板插接，位于連接板內部的卡塊側面凹槽中通過彈簧固定連接有插塊，所述連接板對應插塊的位置開設有與其配合使用的插槽，所述連接板側面且對應插塊的位置開設有通道；

所述伸縮連接機構包括螺紋套筒，所述螺紋套筒的內部螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的右端貫穿螺紋套筒且延伸至其外部通過連接桿固定連接有旋轉塊，所述螺紋柱的右端設有連接塊，所述連接塊左側且對應旋轉塊的位置開設有與其配合使用的旋轉槽。

優選的，所述螺紋套筒的左端與位于左側的套接環固定連接，所述連接塊的右側與位于右側的套接環固定連接。

優選的，所述支腿的底部固定連接有橡膠軟墊。

優選的，所述旋轉塊的表面活動連接有滾珠，所述滾珠遠離旋轉塊的一側與旋轉槽內壁相互接觸。

優選的，所述螺紋柱的表面固定連接有握把，所述握把的表面固定連接有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過套接機構和伸縮連接機構將兩個無人機主體進行組合連接，安裝時只需將套接環套接于機身外側，并向內擠壓插塊，使之插入至連接板中，于插槽內回彈，實現了方便安裝，拆卸時也只需經通道插入桿狀物品將插塊推出即可，拆裝過程十分方便，同時伸縮連接機構可根據無人機使用需要，調節兩個無人機主體之間的距離，提高了適用范圍，在不使用存放時，可將兩個無人機主體進行拆卸單獨存放，將套接機構和伸縮連接機構一體進行存放，避免了空間的占用，該組合式無人機，結構設計合理，便于進行拆卸，可有效避免拆卸過程中可能因意外導致機器部分零件受損，影響使用壽命，避免了經濟損失，同時也便于對無人機進行存儲，無需占用較大空間，給使用者帶來了極大的方便。