[實用新型]一種組合式無人機

有效

• 申請號: 201921449808.2
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN211076326U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張影
• 申請（專利權）人: 張影
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C37/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種組合式無人機，包括兩個無人機主體(1)、兩個套接機構(2)和固定連接于兩個套接機構(2)之間的伸縮連接機構(3)，其特征在于：所述套接機構(2)套接于無人機主體(1)的外側；

所述無人機主體(1)包括機身(11)，所述機身(11)底部的兩側均通過鉸鏈鉸接有支腿(12)，所述機身(11)的頂部固定連接有連接板(13)，所述機身(11)底部且位于兩個支腿(12)之間的位置設有電機(14)，所述電機(14)的輸出軸從下至上依次貫穿機身(11)和連接板(13)且延伸至連接板(13)的外部設有螺旋槳葉(15)；

所述套接機構(2)包括套接環(21)，所述套接環(21)的內側與機身(11)表面相互接觸，所述套接環(21)頂部的兩側均通過卡塊(22)與連接板(13)插接，位于連接板(13)內部的卡塊(22)側面凹槽中通過彈簧(23)固定連接有插塊(24)，所述連接板(13)對應插塊(24)的位置開設有與其配合使用的插槽(25)，所述連接板(13)側面且對應插塊(24)的位置開設有通道(26)；

所述伸縮連接機構(3)包括螺紋套筒(31)，所述螺紋套筒(31)的內部螺紋連接有螺紋柱(32)，所述螺紋柱(32)的右端貫穿螺紋套筒(31)且延伸至其外部通過連接桿(33)固定連接有旋轉塊(34)，所述螺紋柱(32)的右端設有連接塊(35)，所述連接塊(35)左側且對應旋轉塊(34)的位置開設有與其配合使用的旋轉槽(36)。

2.根據權利要求1所述的一種組合式無人機，其特征在于：所述螺紋套筒(31)的左端與位于左側的套接環(21)固定連接，所述連接塊(35)的右側與位于右側的套接環(21)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種組合式無人機，其特征在于：所述支腿(12)的底部固定連接有橡膠軟墊(16)。

4.根據權利要求1所述的一種組合式無人機，其特征在于：所述旋轉塊(34)的表面活動連接有滾珠(37)，所述滾珠(37)遠離旋轉塊(34)的一側與旋轉槽(36)內壁相互接觸。

5.根據權利要求1所述的一種組合式無人機，其特征在于：所述螺紋柱(32)的表面固定連接有握把(38)，所述握把(38)的表面固定連接有防滑墊(39)。