[實用新型]軸定位機構和卡簧套裝機

有效

• 申請號: 201921449416.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211102636U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 潘良春;張玉萍;黃亞君
• 申請（專利權）人: 深圳市智聯智造自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

本實用新型涉及緊固件裝配的技術領域，提供了一種軸定位機構和卡簧套裝機，包括套裝座、第一夾持臂組和第一臂驅動件，套裝座具有位于其頂面的套裝面，以供卡簧滑動，所述套裝面上形成有供軸構件的端部置入的套裝孔；第一夾持臂組位于所述套裝座的上方；第一臂驅動件用以驅動所述第一夾持臂組夾持固定軸構件，所述第一臂驅動件與所述第一夾持臂組連接。與現有技術對比，本實用新型提供的軸定位機構，可實現軸構件的固定，從而提高了生產效率高，節約了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及緊固件裝配的技術領域，尤其是涉及一種軸定位機構和卡簧套裝機。

背景技術

卡簧，也叫擋圈或扣環，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運動的作用。

目前，對于卡簧與軸的組裝，主要是采用人工借助如：尖嘴鉗、卡簧鉗等簡單工具來實現的，尖嘴鉗針對于散裝來料進行組裝，卡簧鉗則針對于成柱狀堆疊包裝來料進行組裝。在對卡簧裝配前，通過專門的固定鉗座對軸進行固定，然后，操作繁瑣，工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軸定位機構和卡簧套裝機，以解決現有技術中存在的通過人工使鉗座對軸構件固定，操作繁瑣，工作效率低的技術問題。

本實用新型提供的一種軸定位機構，包括：

套裝座，具有位于其頂面的套裝面，以供卡簧滑動，所述套裝面上形成有供軸構件的端部置入的套裝孔；

第一夾持臂組，位于所述套裝座的上方；以及

第一臂驅動件，用以驅動所述第一夾持臂組夾持固定軸構件，所述第一臂驅動件與所述第一夾持臂組連接。

進一步地，所述第一臂驅動件包括第一缸體和設置在所述第一缸體上的兩個第一平行夾爪；所述第一夾持臂組包括兩個第一夾持臂，兩個所述第一夾持臂與兩個所述第一平行夾爪分別一一對應。

進一步地，所述套裝座與所述第一夾持臂組之間設置有第二夾持臂組，第二夾持臂組包括兩個第二夾持臂；所述軸定位機構還包括用于驅動兩個第二夾持臂相對運動的第二臂驅動件，兩個第二夾持臂之間在兩者相向運動時形成與所述套裝孔對應且供軸構件端部穿過的引導孔。

進一步地，所述引導孔包括分別形成在兩個第二夾持臂的引導缺口。

進一步地，每個所述引導缺口均包括相互連通的第一段和第二段，所述第一段從所述第二夾持臂的頂面至第二段呈逐漸漸縮的半徑。

進一步地，所述第二臂驅動件包括第二缸體和設置在所述第二缸體上的兩個第二平行夾爪；兩個所述第二平行夾爪與兩個所述第二夾持臂分別一一對應。

進一步地，在垂直于所述套裝座頂面的方向上，所述第二夾持臂組與所述第一夾持臂組之間留有第一預設間距。

進一步地，在垂直于所述套裝座頂面的方向上，所述第二夾持臂組與所述套裝座之間留有第二預設間距。

進一步地，所述套裝座上設置有用于檢測所述套裝孔內的軸構件置入的光纖傳感器。

本實用新型提供的一種卡簧套裝機，包括上述的軸定位機構。

與現有技術對比，本實用新型提供的軸定位機構，包括套裝座、第一夾持臂組和第一臂驅動件，套裝座具有位于其頂面的套裝面，所述套裝面上形成有供軸構件的端部置入的套裝孔；第一夾持臂組位于所述套裝座的上方；第一臂驅動件用以驅動所述第一夾持臂組夾持固定軸構件，這樣，可實現軸構件的固定，從而提高了生產效率高，節約了生產成本。

與現有技術對比，本實用新型提供的卡簧套裝機，采用上述的軸定位機構，提高工作效率，降低了生產成本。

附圖說明