[實用新型]軸定位機構和卡簧套裝機

有效

• 申請號: 201921449416.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211102636U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 潘良春;張玉萍;黃亞君
• 申請（專利權）人: 深圳市智聯智造自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

1.一種軸定位機構，其特征在于，包括：

套裝座，具有位于其頂面的套裝面，以供卡簧滑動，所述套裝面上形成有供軸構件的端部置入的套裝孔；

第一夾持臂組，位于所述套裝座的上方；以及

第一臂驅動件，用以驅動所述第一夾持臂組夾持固定軸構件，所述第一臂驅動件與所述第一夾持臂組連接。

2.根據權利要求1所述的軸定位機構，其特征在于，所述第一臂驅動件包括第一缸體和設置在所述第一缸體上的兩個第一平行夾爪；所述第一夾持臂組包括兩個第一夾持臂，兩個所述第一夾持臂與兩個所述第一平行夾爪分別一一對應。

3.根據權利要求1所述的軸定位機構，其特征在于，所述套裝座與所述第一夾持臂組之間設置有第二夾持臂組，第二夾持臂組包括兩個第二夾持臂；所述軸定位機構還包括用于驅動兩個第二夾持臂相對運動的第二臂驅動件，兩個第二夾持臂之間在兩者相向運動時形成與所述套裝孔對應且供軸構件端部穿過的引導孔。

4.根據權利要求3所述的軸定位機構，其特征在于，所述引導孔包括分別形成在兩個第二夾持臂的引導缺口。

5.根據權利要求4所述的軸定位機構，其特征在于，每個所述引導缺口均包括相互連通的第一段和第二段，所述第一段從所述第二夾持臂的頂面至第二段呈逐漸漸縮的半徑。

6.根據權利要求3所述的軸定位機構，其特征在于，所述第二臂驅動件包括第二缸體和設置在所述第二缸體上的兩個第二平行夾爪；兩個所述第二平行夾爪與兩個所述第二夾持臂分別一一對應。

7.根據權利要求3所述的軸定位機構，其特征在于，在垂直于所述套裝座頂面的方向上，所述第二夾持臂組與所述第一夾持臂組之間留有第一預設間距。

8.根據權利要求3所述的軸定位機構，其特征在于，在垂直于所述套裝座頂面的方向上，所述第二夾持臂組與所述套裝座之間留有第二預設間距。

9.根據權利要求1所述的軸定位機構，其特征在于，所述套裝座上設置有用于檢測所述套裝孔內的軸構件置入的光纖傳感器。

10.一種卡簧套裝機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一種所述的軸定位機構。