[實(shí)用新型]一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921449367.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN210778525U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江岱平;戴玉成;周云;盧國藝;王宏宇;蘇功波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/687;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，包括：

移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的防碰撞機(jī)構(gòu)和設(shè)置于防碰撞機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)械臂的連接座和用于驅(qū)動(dòng)連接座沿所述機(jī)械臂來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；

所述防碰撞機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于連接座的位移滑座、用于檢測所述位移滑座受到外力而產(chǎn)生移動(dòng)的傳感器以及根據(jù)傳感器的信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的控制單元；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述位移滑座的固定指、活動(dòng)指和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)指靠近或者遠(yuǎn)離固定指的第二驅(qū)動(dòng)件，所述固定指和活動(dòng)指用于夾緊產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述防碰撞機(jī)構(gòu)還包括與控制單元電連接的報(bào)警器，當(dāng)所述控制單元接收到傳感器的信號(hào)時(shí)，所述控制單元控制報(bào)警器報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述機(jī)械臂為單軸機(jī)械臂，所述第一驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述位移滑座上設(shè)置有用于供所述活動(dòng)指滑動(dòng)的限位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述連接座設(shè)置有線性滑軌，所述線性滑軌平行于所述機(jī)械臂，所述位移滑座與所述線性滑軌滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述線性滑軌的兩端分別設(shè)置有用于阻擋位移滑座脫離線性滑軌的第一限位塊和第二限位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述位移滑座包括用于與線性滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)部和用于安裝夾持機(jī)構(gòu)的安裝部，所述安裝部位于所述第二限位塊遠(yuǎn)離第一限位塊的一側(cè)，所述滑動(dòng)部靠近第一限位塊的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述第一限位塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別連接第一限位塊和所述滑動(dòng)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述傳感器包括設(shè)置于所述滑動(dòng)部的感應(yīng)片和設(shè)置于連接座且用于檢測感應(yīng)片位置的感應(yīng)器，當(dāng)彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，所述感應(yīng)片位于感應(yīng)器的感應(yīng)位置上，當(dāng)所述滑動(dòng)部朝第一限位塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)片脫離感應(yīng)器的感應(yīng)位置，所述感應(yīng)器向控制單元輸出信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)劃片系統(tǒng)的產(chǎn)品抓取搬運(yùn)組件，其特征在于，所述位移滑座上設(shè)置有保護(hù)罩。