[實用新型]一種可快速拆裝的無人機機架

有效

• 申請號: 201921449206.7
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210479002U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李新凱;王聰;張宏立
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可快速拆裝的無人機機架，包括4個機臂、4個機臂連接關節、電機座組件和中心板組件；所述4個機臂通過4個機臂連接關節，相互交叉連接構成立體支架；所述電機座組件由機臂管夾、角度調節夾、電機座板、電機座托板、電機、螺旋槳和槳夾構成，電機座板與機臂管夾之間的角度可調；本實用新型裝配簡單快捷，結構穩固可靠，同時具有腳架和機臂功能，比傳統無人機機架更加簡潔，節省材料成本與時間成本。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別地涉及一種可快速拆裝的無人機機架。

背景技術

旋翼無人機已廣泛應用于航拍、農林植保、地理測繪、物流運輸、線路巡檢等領域。隨著無人機市場規模不斷擴大，無人機的硬件開發也越來越注重機架的穩固性、輕量性、低成本以及組裝的簡易性。

現今傳統無人機機架大多由碳纖維塑板及管材通過繁多的螺釘緊固堆疊而成，結構復雜，一旦設計不合理易于造成結構松垮和材料的大量浪費，且組裝費時費力，專業性較強。無人機向大眾市場的普及要求無人機機架更加簡潔，成本降低，易于拆裝，并在結構上具有穩固性。

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型提供一種可快速拆裝的無人機機架。

本實用新型采用以下技術方案：一種可快速拆裝的無人機機架，包括4個機臂、4個機臂連接關節、電機座組件和中心板組件。

所述機臂一側有兩個孔洞，用于線材的通過；所述機臂上端用于連接所述的電機座組件，下端用作無人機機架的支撐腳。

所述機臂連接關節上下兩個孔洞的中心線夾角小于90度，且大于80度；機臂連接關節的上平面和下平面上各有一個鎖緊螺釘，用于對穿過孔洞的機臂進行鎖緊。

所述4個機臂通過所述的4個機臂連接關節，相互交叉連接構成立體支架，具體交叉連接方式是：機臂1依次穿過機臂連接關節1上孔和機臂連接關節2下孔，機臂2依次穿過機臂連接關節2上孔和機臂連接關節3下孔，機臂3依次穿過機臂連接關節3上孔和機臂連接關節4下孔，機臂4依次穿過機臂連接關節4上孔和機臂連接關節1下孔；機臂1與機臂3所在的垂直于地面的平面相互平行，機臂2與機臂4保持平行所在的垂直于地面的平面相互平行，機臂1與機臂2所在的垂直于地面的平面垂直，在各個機臂連接關節同側的每個機臂長度保持等長。

所述電機座組件由機臂管夾、角度調節夾、電機座板、電機座托板、電機、螺旋槳和槳夾構成；所述電機通過螺釘固定在電機座板上，所述螺旋槳通過槳夾緊固在電機軸上。所述電機座板下方通過緊固螺釘連接兩個對稱的角度調節夾，兩個角度調節夾上有圓形防滑齒。所述機臂管夾兩側同樣有圓形防滑齒，機臂管夾通過緊固螺釘與兩個對稱分布的角度調節夾連接。

所述電機座板與機臂管夾之間的角度可調，并通過對稱分布的角度調節夾兩側的緊固螺釘進行緊固或放松。

所述機臂管夾一側有緊固螺釘；所述電機座組件通過機臂管夾與每個機臂上端進行緊固連接。

所述中心板組件包括中心板和4個中心板管托；所述中心板上有4個連接鉸，4個連接鉸分別與4個中心板管托通過緊固螺釘進行鉸接；所述4個中心板管托分別套在4個機臂上。

與現有方案相比，本實用新型提出的機架構造方案具有如下有益效果：本實用新型使用4個機臂通過4個機臂連接關節交叉連接，機架主體的交叉搭建只需要5個步驟，調節好機臂距離后緊固螺釘上緊即可；機臂交叉連接后，下端可直接作為支撐腳架；本機架構造的最大優勢是，裝配簡單快捷，結構穩固可靠，同時具有腳架和機臂功能，比傳統無人機機架更加簡潔，節省材料成本與時間成本；電機座角度可調。

附圖說明

圖1是本實用新型的機架整體結構圖。

圖2是本實用新型的機架整體俯視圖。

圖3是本實用新型的機架整體仰視圖。