[實用新型]一種可快速拆裝的無人機機架

有效

• 申請號: 201921449206.7
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210479002U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李新凱;王聰;張宏立
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可快速拆裝的無人機機架，其特征在于，包括4個機臂（1）、4個機臂連接關節（2）、電機座組件（3）和中心板組件（4）；所述機臂（1）一側有兩個孔洞，用于線材的通過；所述機臂（1）上端用于連接所述的電機座組件（3），下端用作無人機機架的支撐腳；所述機臂連接關節（2）上下兩個孔洞的中心線夾角小于90度，且大于80度；機臂連接關節（2）的上平面和下平面上各有一個鎖緊螺釘，用于對穿過孔洞的機臂進行鎖緊；

所述電機座組件（3）由機臂管夾（301）、角度調節夾（302）、電機座板（303）、電機座托板（304）、電機（305）、螺旋槳（306）和槳夾（307）構成；所述電機（305）通過螺釘固定在電機座板（303）上，所述螺旋槳（306）通過槳夾（307）緊固在電機的軸上；所述電機座板（303）下方通過緊固螺釘連接兩個對稱的角度調節夾（302），兩個角度調節夾（302）上有圓形防滑齒；所述機臂管夾（301）兩側同樣有圓形防滑齒，機臂管夾（301）通過緊固螺釘與兩個對稱分布的角度調節夾（302）連接；

所述中心板組件（4）包括中心板（401）和4個中心板管托（402）；所述中心板（401）上有4個連接鉸，4個連接鉸分別與4個中心板管托（402）通過緊固螺釘進行鉸接；所述4個中心板管托（402）分別套在4個機臂（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種可快速拆裝的無人機機架，其特征在于，所述4個機臂（1）通過所述的4個機臂連接關節（2），相互交叉連接構成立體支架，具體交叉連接方式是：機臂1（101）依次穿過機臂連接關節1（201）上孔和機臂連接關節2（202）下孔；機臂2（102）依次穿過機臂連接關節2（202）上孔和機臂連接關節3（203）下孔；機臂3（103）依次穿過機臂連接關節3（203）上孔和機臂連接關節4（204）下孔；機臂4（104）依次穿過機臂連接關節4（204）上孔和機臂連接關節1（201）下孔；機臂1（101）與機臂3（103）所在的垂直于地面的平面相互平行，機臂2（102）與機臂4（104）所在的垂直于地面的平面相互平行，機臂1（101）與機臂2（102）所在的垂直于地面的平面相互垂直，在各個機臂連接關節（2）同側的每個機臂（1）長度保持等長。

3.根據權利要求1所述的一種可快速拆裝的無人機機架，其特征在于，所述電機座板（303）與機臂管夾（301）之間的角度可調，并通過對稱分布的角度調節夾（302）兩側的緊固螺釘進行緊固或放松。

4.根據權利要求1所述的一種可快速拆裝的無人機機架，其特征在于，所述機臂管夾（301）一側有緊固螺釘；所述電機座組件（3）通過機臂管夾（301）與每個機臂（1）上端進行緊固連接。