[實用新型]一種手臂可擺動的智能機器人

有效

• 申請號: 201921449131.2
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210992964U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 蔡雁群
• 申請（專利權）人: 江西昇迪科技股份有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H29/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種手臂可擺動的智能機器人，包括上身，上身的頂部設有機器人頭部，上身的底部設有機器人腿部,上身的肩部內側設有容納腔，軸承的內圈固定連接轉盤，轉盤固定在上手臂靠近上身的肩部的端面上，上手臂的下側轉動連接下手臂，內齒輪上且靠近轉盤的端面中心設有連接軸，連接軸的形狀設置為棱柱，連接軸插接在轉盤的中心處，內齒輪與齒輪嚙合。該手臂可擺動的智能機器人，通過電機帶動齒輪轉動，驅動內齒輪帶動轉盤轉動，便可以使上手臂轉動，非常實用，而且連接軸插接在轉盤內，并通過螺絲連接，連接方便，且拆卸方便，方便維修更換零配件。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人玩具技術領域，具體涉及一種手臂可擺動的智能機器人。

背景技術

智能玩具是一種將IT技術和傳統的玩具整合在一起的新型玩具，智能玩具不僅能夠起到傳統玩具的陪伴和玩耍功能，最主要的是能夠給孩子帶來啟蒙教育和智力的開發，因此，智能玩具是未來玩具發展的趨勢。

常見的智能玩具有機器人、智能車和機器動物等，一般只具有語音播放、語音交互、音樂播放等功能，大多數的智能機器人玩具不具有肢體動作大大降低了孩童玩耍機器人的興趣，部分具有肢體動作的玩具，其手臂部分拆裝較為困難，不利于維修更換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手臂可擺動的智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手臂可擺動的智能機器人，包括上身，所述上身的頂部設有機器人頭部，所述上身的底部設有機器人腿部,所述上身的肩部內側設有容納腔，所述容納腔內通過電機固定架安裝電機，所述電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述容納腔的內部還設有內齒輪，所述容納腔的外側且位于上身的肩部位置嵌設有軸承，所述軸承的內圈固定連接轉盤，所述轉盤固定在上手臂靠近上身的肩部的端面上，所述上手臂的下側轉動連接下手臂，所述內齒輪上且靠近轉盤的端面中心設有連接軸，所述連接軸的形狀設置為棱柱，所述連接軸插接在轉盤的中心處，所述內齒輪與齒輪嚙合。

優選的，所述轉盤的外邊緣一周設有凸齒，所述軸承的內圈表面設有與凸齒相適配的凸齒槽，凸齒卡在凸齒槽內。

優選的，所述轉盤的中心設有與連接軸外形相適配的插孔，所述連接軸插接在插孔內。

優選的，所述上手臂上還設有螺絲安裝孔，螺絲安裝孔內設置螺絲，螺絲穿過轉盤并螺接在連接軸的螺孔內。

優選的，所述上手臂的轉動角度不超過180°。

優選的，所述螺絲安裝孔的外端口卡接密封蓋。

本實用新型的技術效果和優點：該手臂可擺動的智能機器人，通過電機帶動齒輪轉動，驅動內齒輪帶動轉盤轉動，便可以使上手臂轉動，非常實用，而且連接軸插接在轉盤內，并通過螺絲連接，連接方便，且拆卸方便，方便維修更換零配件，設置的凸齒使轉盤與軸承連接不會出現打滑問題，連接軸的形狀設置為棱柱，避免連接軸出現相對滑動的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型的內齒輪與轉盤連接結構示意圖；

圖4為本實用新型的連接軸結構示意圖；

圖5為本實用新型的轉盤結構示意圖。

圖中：1、上身；2、機器人頭部；3、機器人腿部；4、上手臂；5、下手臂；6、容納腔；7、電機；8、齒輪；9、內齒輪；10、軸承；11、轉盤；12、螺絲安裝孔；13、連接軸；14、凸齒；15、插孔；16、螺絲。

具體實施方式