[實用新型]一種手臂可擺動的智能機器人有效
| 申請號： | 201921449131.2 | 申請日： | 2019-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN210992964U | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 蔡雁群 | 申請（專利權）人： | 江西昇迪科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A63H11/00 | 分類號： | A63H11/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 344900 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手臂 擺動 智能 機器人 | ||
1.一種手臂可擺動的智能機器人，包括上身(1)，所述上身(1)的頂部設有機器人頭部(2)，所述上身(1)的底部設有機器人腿部(3),其特征在于：所述上身(1)的肩部內側設有容納腔(6)，所述容納腔(6)內通過電機固定架安裝電機(7)，所述電機(7)的輸出軸上安裝有齒輪(8)，所述容納腔(6)的內部還設有內齒輪(9)，所述容納腔(6)的外側且位于上身(1)的肩部位置嵌設有軸承(10)，所述軸承(10)的內圈固定連接轉盤(11)，所述轉盤(11)固定在上手臂(4)靠近上身(1)的肩部的端面上，所述上手臂(4)的下側轉動連接下手臂(5)，所述內齒輪(9)上且靠近轉盤(11)的端面中心設有連接軸(13)，所述連接軸(13)的形狀設置為棱柱，所述連接軸(13)插接在轉盤(11)的中心處，所述內齒輪(9)與齒輪(8)嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種手臂可擺動的智能機器人，其特征在于：所述轉盤(11)的外邊緣一周設有凸齒(14)，所述軸承(10)的內圈表面設有與凸齒(14)相適配的凸齒槽，凸齒(14)卡在凸齒槽內。
3.根據權利要求1所述的一種手臂可擺動的智能機器人，其特征在于：所述轉盤(11)的中心設有與連接軸(13)外形相適配的插孔(15)，所述連接軸(13)插接在插孔(15)內。
4.根據權利要求1所述的一種手臂可擺動的智能機器人，其特征在于：所述上手臂(4)上還設有螺絲安裝孔(12)，螺絲安裝孔(12)內設置螺絲(16)，螺絲(16)穿過轉盤(11)并螺接在連接軸(13)的螺孔內。
5.根據權利要求1所述的一種手臂可擺動的智能機器人，其特征在于：所述上手臂(4)的轉動角度不超過180°。
6.根據權利要求4所述的一種手臂可擺動的智能機器人，其特征在于：所述螺絲安裝孔(12)的外端口卡接密封蓋。
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