[實用新型]一種格斗機器人的氣動系統

有效

• 申請號: 201921445812.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210509816U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 茹晨
• 申請（專利權）人: 上海智蟲網絡科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B21/0427;F15B11/08;F15B13/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

本實用新型提出一種格斗機器人的氣動系統，涉及格斗機器人技術領域。包括：主氣瓶；自吸熱冷媒蒸發器，所述自吸熱冷媒蒸發器位于格斗機器人的機身尾部，自吸熱冷媒蒸發器的進氣口通過管路與主氣瓶的排氣口連通；三路集成電磁執行閥，所述三路集成電磁執行閥包括汽缸，汽缸底部對稱設置有主進氣閥和副進氣閥，主進氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發器的出氣口連通，副進氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發器的進氣口連通。本實用新型的自吸熱冷媒蒸發器能實現達良好的自吸熱效果，并可以減少凍閥的可能性；三路集成電磁執行閥可以提供兩檔威力效果，高威力攻擊對手，低威力用于自身復位，從而更加節省氣體。

技術領域

本實用新型涉及格斗機器人技術領域，特別是指一種格斗機器人的氣動系統。

背景技術

格斗機器人是一種可以像人類一樣進行移動、旋轉、揮舞手臂出拳等動作，進行雙人及多人拳擊格斗比賽的機器人。

格斗機器人一般而言被公認的起源則是1994年在舊金山舉辦的第一屆美國機器人大擂臺(Robot Wars US)。這項賽事的創辦者是Mark Thorpe，而靈感來源則是在他于1992年建造一臺遙控真空吸塵器時發生的“出乎意料的暴力結果”。第一屆機器人大擂臺的場地非常簡樸，總共分成了輕量級、中量級和重量級三個級別，盡管現在看來當時的比賽還非常的初級。但賽事本身卻依然獲得了相當不錯的關注程度。

氣動彈射類型的格斗機器人在比賽中需要一直通過自身彈射攻擊對手。其彈射攻擊通常是由壓縮空氣驅動的，但壓縮空氣所用的氣瓶體積較大、壓力很高，占據的空間較大且有效彈射次數少，這對于格斗機器人的結構布局非常不利。為了增大格斗機器人的護甲分到的重量，使其能夠抵御外部攻擊，氣動系統的氣源體積應越小越好。

實用新型內容

本實用新型提出一種格斗機器人的氣動系統，解決了現有技術存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

格斗機器人的氣動系統，包括：

主氣瓶，所述主氣瓶內有液態二氧化碳，主氣瓶的頂端設置有排氣口；

自吸熱冷媒蒸發器，所述自吸熱冷媒蒸發器位于格斗機器人的機身尾部，自吸熱冷媒蒸發器的進氣口通過管路與主氣瓶的排氣口連通；

三路集成電磁執行閥，所述三路集成電磁執行閥包括汽缸，汽缸底部對稱設置有主進氣閥和副進氣閥，主進氣閥和副進氣閥之間設置有排氣閥，主進氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發器的出氣口連通，副進氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發器的進氣口連通。

優選的，所述自吸熱冷媒蒸發器為圓柱體結構，且整體為鋁制結構。

進一步的，所述自吸熱冷媒蒸發器包括缸體，所述缸體的兩端分別通過法蘭密封圈連接有蓋板，所述進氣口固定在一個蓋板上，出氣口固定在另一個蓋板上。

進一步的，所述缸體的外壁上均勻分布有若干吸熱槽，若干吸熱槽沿著缸體軸向設置，且每個吸熱槽沿缸體外壁環繞一周。

進一步的，所述主進氣閥通過輸氣管與所述出氣口連通；

進一步的，所述副進氣閥通過導氣管與三通的第一接口連通，三通的第二接口通過第一進氣管與排氣口連通，三通的第三接口通過第二進氣管與進氣口連通。

進一步的，所述主進氣閥、副進氣閥和排氣閥設置在汽缸上靠近主氣瓶一側。

本實用新型的有益效果為：

1、液態的二氧化碳經過自吸熱冷媒蒸發器蒸發為氣態，對于氣源的使用更為充分有效。解決了現有氣動彈射機器人的氣源為氣態而造成的彈射次數少的問題，使有效彈射次數大大增加，相同體積氣瓶下彈射次數增加了一倍。

2、自吸熱冷媒蒸發器外壁上的吸熱槽增大了增大缸體與空氣的接觸面積，從而達良好的自吸熱效果，并可以減少凍閥的可能性。