[實(shí)用新型]一種格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921445812.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN210509816U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茹晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海智蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08;F15B21/0427;F15B11/08;F15B13/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主氣瓶(1)，所述主氣瓶?jī)?nèi)有液態(tài)二氧化碳，主氣瓶(1)的頂端設(shè)置有排氣口(11)；

自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)，所述自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)位于格斗機(jī)器人的機(jī)身尾部，自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)的進(jìn)氣口(21)通過管路與主氣瓶(1)的排氣口(11)連通；

三路集成電磁執(zhí)行閥(3)，所述三路集成電磁執(zhí)行閥(3)包括汽缸(31)，汽缸(31)底部對(duì)稱設(shè)置有主進(jìn)氣閥(32)和副進(jìn)氣閥(33)，主進(jìn)氣閥(32)和副進(jìn)氣閥(33)之間設(shè)置有排氣閥(34)，主進(jìn)氣閥(32)通過管路與自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)的出氣口(22)連通，副進(jìn)氣閥(33)通過管路與自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)的進(jìn)氣口(21)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)為圓柱體結(jié)構(gòu)，且整體為鋁制結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自吸熱冷媒蒸發(fā)器(2)包括缸體(23)，所述缸體(23)的兩端分別通過法蘭密封圈(24)連接有蓋板(25)，所述進(jìn)氣口(21)固定在一個(gè)蓋板(25)上，出氣口(22)固定在另一個(gè)蓋板(25)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述缸體(23)的外壁上均勻分布有若干吸熱槽(26)，若干吸熱槽(26)沿著缸體(23)軸向設(shè)置，且每個(gè)吸熱槽(26)沿缸體(23)外壁環(huán)繞一周。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述主進(jìn)氣閥(32)通過輸氣管(4)與所述出氣口(22)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述副進(jìn)氣閥(33)通過導(dǎo)氣管(5)與三通(6)的第一接口連通，三通(6)的第二接口通過第一進(jìn)氣管(7)與排氣口(11)連通，三通(6)的第三接口通過第二進(jìn)氣管(8)與進(jìn)氣口(21)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述主進(jìn)氣閥(32)、副進(jìn)氣閥(33)和排氣閥(34)設(shè)置在汽缸(31)上靠近主氣瓶(1)一側(cè)。