[實用新型]一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構

有效

• 申請號: 201921445586.7
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210789639U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 趙威
• 申請（專利權）人: 長春三友汽車部件制造有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

本實用新型涉及一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，在普通的機械臂氣動電阻焊槍上進行改造，使其有X型和C型兩種焊槍，能適用于大部分零件，且能夠減少換槍或增加工序。改造后的機械臂氣動電阻焊槍，由原氣動焊槍、電磁閥Ⅱ、小焊槍、機械臂、焊機、示教器、機械臂控制柜以及焊機控制柜構成；所述小焊槍由一個小氣缸、上電極臂、下電極臂、夾緊塊、電極帽以及電極握桿組成。本實用新型的機械臂氣動電阻焊槍改造結構，是通過增加簡單的氣缸和電極，使其能輕松完成較為復雜的零件的焊接，具改造成本低、效率高和易維護保養。

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構。

背景技術

目前，機械臂電阻焊槍按照焊槍結構區分一般分兩種，X型焊槍和C型焊槍，從動力結構區分又分為氣動焊槍和伺服焊槍兩種。當焊接相對較復雜的零件時，僅使用一把槍不能全部完成焊接工作。通常的解決辦法為兩種：一種是采用換槍盤，用完一把焊槍完成一部分焊接后機械臂自動換另一把焊槍來完成剩下的焊接；另一種是進行轉序，第一臺設備焊接第一序，不能完成的采用第二臺設備進行焊接，增加了一道工序來完成焊接。但是，以上兩種方案都會增加較大的成本且工作效率不高。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，在普通的機械臂氣動電阻焊槍上進行改造，使其有X型和C型兩種焊槍，能適用于大部分零件，且能夠減少換槍或增加工序的成本，達到低成本、高效率的目的。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，包括由原氣動焊槍1、機械臂4、機械臂控制柜8、焊機5、與焊機5控制連接的焊機控制柜9以及懸掛于機械臂控制柜8外殼上的示教器7組成的原焊槍控制系統，其特征在于：還包括電磁閥Ⅱ2和小焊槍3；

所述小焊槍3通過螺栓固定在原氣動焊槍1下部，原氣動焊槍1與機械臂4相連，機械臂控制柜8通過機械臂控制電纜與機械臂4控制連接；

所述電磁閥Ⅱ2的控制線與機械臂4端子相連，電磁閥Ⅱ2與小焊槍3的小氣缸31相連，電磁閥Ⅱ2的控制線與小氣缸31的信號線分別連接到機械臂控制柜8主板；

所述機械臂控制柜8通過通信電纜與焊機5相連；所述焊機5通過焊接通電電纜與原氣動焊槍1和小焊槍3電連接，焊機控制柜9內控制系統分別與電磁閥Ⅱ2以及與原氣動焊槍 1連接的電磁閥Ⅰ10控制連接；

所述示教器7與機械臂控制柜8電連接。

所述小焊槍3還包括上電極臂32、下電極臂34、夾緊塊39、電極帽40以及電極握桿41；其中，所述下電極臂34與小氣缸31連接，電極帽40與電極握桿41和下電極臂34相連；所述上電極臂32通過連接器38與小氣缸31相連，且連接器38與原氣動焊槍1進行連接緊固；所述夾緊塊39與連接原氣動焊槍1電纜的導電電纜33相連。

所述小氣缸31上裝有兩只氣管接頭35，兩個氣管接頭35接出兩根連接電磁閥2的氣管；所述上電極臂32上裝有冷卻水接口36，原氣動焊槍1冷卻水進水與回水分別分出支路與冷卻水接口36相連。

進一步地，所述小氣缸31上裝有兩個磁力傳感器42，兩個磁力傳感器42與機械臂控制柜8大線連接，用來感知小氣缸31動作狀態，并傳輸給機械臂控制柜8內控制系統。

進一步地，所述連接器38與小氣缸31之間設有絕緣墊圈37。

進一步地，所述小焊槍3為C型焊槍。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型機械臂氣動電阻焊槍改造結構有X型和C型兩種焊槍，能適用于大部分零件，且能夠減少換槍或增加工序。機械臂氣動電阻焊槍改造結構，通過增加簡單的氣缸和電極，使其能輕松完成較為復雜的零件的焊接，具改造成本低、效率高和易維護保養。

附圖說明