[實用新型]一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構

有效

• 申請號: 201921445586.7
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210789639U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 趙威
• 申請（專利權）人: 長春三友汽車部件制造有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，包括由原氣動焊槍(1)、機械臂(4)、機械臂控制柜(8)、焊機(5)、與焊機(5)控制連接的焊機控制柜(9)以及懸掛于機械臂控制柜(8)外殼上的示教器(7)構成的原焊槍控制系統，其特征在于：還包括電磁閥Ⅱ(2)和小焊槍(3)；

所述小焊槍(3)通過螺栓固定在原氣動焊槍(1)下部，原氣動焊槍(1)與機械臂(4)相連，機械臂控制柜(8)通過機械臂控制電纜與機械臂(4)控制連接；

所述電磁閥Ⅱ(2)的控制線與機械臂(4)端子相連，電磁閥Ⅱ(2)與小焊槍(3)的小氣缸(31)相連，電磁閥Ⅱ(2)的控制線與小氣缸(31)的信號線分別連接到機械臂控制柜(8)主板；

所述機械臂控制柜(8)通過通信電纜與焊機(5)相連；所述焊機(5)通過焊接通電電纜與原氣動焊槍(1)和小焊槍(3)電連接，焊機控制柜(9)內控制系統分別與電磁閥Ⅱ(2)以及與原氣動焊槍(1)連接的電磁閥Ⅰ(10)控制連接；

所述示教器(7)與機械臂控制柜(8)電連接；

所述小焊槍(3)還包括上電極臂(32)、下電極臂(34)、夾緊塊(39)、電極帽(40)以及電極握桿(41)；其中，所述下電極臂(34)與小氣缸(31)連接，電極帽(40)與電極握桿(41)和下電極臂(34)相連；所述上電極臂(32)通過連接器(38)與小氣缸(31)相連，且連接器(38)與原氣動焊槍(1)固連；所述夾緊塊(39)與連接原氣動焊槍(1)電纜的導電電纜(33)相連；

所述小氣缸(31)上裝有兩只氣管接頭(35)，兩個氣管接頭(35)接出兩根連接電磁閥Ⅱ(2)的氣管；所述上電極臂(32)上裝有冷卻水接口(36)，原氣動焊槍(1)冷卻水進水與回水分別分出支路與冷卻水接口(36)相連。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，其特征在于：所述小氣缸(31)上裝有兩個磁力傳感器(42)，兩個磁力傳感器(42)與機械臂控制柜(8)大線連接，用來感知小氣缸(31)動作狀態，并傳輸給機械臂控制柜(8)內控制系統。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，其特征在于：所述連接器(38)與小氣缸(31)之間設有絕緣墊圈(37)。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂氣動電阻焊槍改造結構，其特征在于，所述小焊槍(3)為C型焊槍。