[實用新型]一種基于AGV牽引的臺車掛鉤

有效

• 申請號: 201921443940.2
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210591910U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京大齊自動化有限公司
• 主分類號: B61G5/02
• 分類號: B61G5/02;B61G9/04
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 李海霞

本實用新型公開了一種基于AGV牽引的臺車掛鉤，包括有右鉤桿和液壓油缸，所述右鉤桿的一側安裝有左鉤桿，且左鉤桿的上方安裝有連接殼，所述連接殼的內部設置有調節齒輪，且調節齒輪的一側安裝有從動齒輪，所述連接殼的前端安裝有伺服電機，所述連接殼的上方安裝有軸桿，且軸桿的上方安裝有第一連接螺桿，所述第一連接螺桿的上方安裝有第一連接板，且第一連接板的上方安裝有彈簧；該新型設置有調節齒輪和從動齒輪，當右鉤桿和左鉤桿之間相互靠近時，可使得右鉤桿和左鉤桿之間閉合，可將外部物體與臺車掛鉤相連，而當右鉤桿和左鉤桿之間相互遠離時，外部物體與臺車掛鉤分離，便于用戶將外部物體與臺車掛鉤進行拆分。

技術領域

本實用新型具體涉及一種基于AGV牽引的臺車掛鉤。

背景技術

無人搬運車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的臺車掛鉤在使用過程中，臺車掛鉤的使用步驟較為繁瑣，不便于用戶將臺車掛鉤依次連接臺車和AGV，以及不便于用戶調節臺車和AGV之間的間距，且不能很好的為臺車掛鉤提供可靠的緩沖。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種基于AGV牽引的臺車掛鉤，以達到便于使用，可調節間距，以及為臺車掛鉤提供可靠的緩沖的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于AGV牽引的臺車掛鉤，包括有右鉤桿和液壓油缸，所述右鉤桿的一側安裝有左鉤桿，且左鉤桿的上方安裝有連接殼，所述連接殼的內部設置有調節齒輪，且調節齒輪的一側安裝有從動齒輪，所述連接殼的前端安裝有伺服電機，所述連接殼的上方安裝有軸桿，且軸桿的上方安裝有第一連接螺桿，所述第一連接螺桿的上方安裝有第一連接板，且第一連接板的上方安裝有彈簧，所述彈簧的內部貫穿有雙螺頭導桿，且雙螺頭導桿的上方安裝有第二連接板，所述第二連接板的上方安裝有第二連接螺桿，且第二連接螺桿的上方安裝有連接桿，所述連接桿頂端的內部設置有連接銷，所述液壓油缸位于連接桿的上方。

優選的，所述右鉤桿通過調節齒輪和從動齒輪之間的配合與左鉤桿構成嚙合傳動，且從動齒輪與左鉤桿之間為螺紋連接。

優選的，所述連接殼通過軸桿與第一連接螺桿之間構成旋轉結構，且軸桿的外部呈“工”字形結構，并且軸桿通過第一連接螺桿與第一連接板之間構成可拆卸結構。

優選的，所述第一連接板通過彈簧和雙螺頭導桿之間的配合與第二連接板構成彈性結構，且彈簧和雙螺頭導桿之間均關于第二連接板的豎直中心線對稱分布。

優選的，所述第二連接板通過第二連接螺桿與連接桿之間構成可拆卸結構，且第二連接螺桿與連接桿之間為焊接。

優選的，所述連接桿通過連接銷與液壓油缸之間構成旋轉結構，且連接桿的中軸線垂直于第二連接板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型設置有調節齒輪和從動齒輪，當右鉤桿和左鉤桿之間相互靠近時，可使得右鉤桿和左鉤桿之間閉合，可將外部物體與臺車掛鉤相連，而當右鉤桿和左鉤桿之間相互遠離時，外部物體與臺車掛鉤分離，便于用戶將外部物體與臺車掛鉤進行拆分，設置有軸桿，在軸桿的“工”字形結構的作用下，能夠有效的限制軸桿的位置，使得軸桿能夠受到外力施加的穩定的轉動力度，從而能夠有效的改變連接殼的位置，使得連接殼的方向能夠得到穩定的調節，從而能夠有效的提高臺車掛鉤利用的便利性，使得臺車掛鉤能夠適應不同連接方向，從而能夠有效的提高臺車掛鉤的適用范圍；