[實(shí)用新型]一種基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921443940.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN210591910U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京大齊自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B61G5/02
• 分類號(hào): B61G5/02;B61G9/04
• 代理公司: 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 李海霞

1.一種基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤，包括有右鉤桿(1)和液壓油缸(15)，所述右鉤桿(1)的一側(cè)安裝有左鉤桿(2)，且左鉤桿(2)的上方安裝有連接殼(3)，所述連接殼(3)的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪(4)，且調(diào)節(jié)齒輪(4)的一側(cè)安裝有從動(dòng)齒輪(5)，所述連接殼(3)的前端安裝有伺服電機(jī)(16)，所述連接殼(3)的上方安裝有軸桿(6)，且軸桿(6)的上方安裝有第一連接螺桿(7)，所述第一連接螺桿(7)的上方安裝有第一連接板(8)，且第一連接板(8)的上方安裝有彈簧(9)，所述彈簧(9)的內(nèi)部貫穿有雙螺頭導(dǎo)桿(10)，且雙螺頭導(dǎo)桿(10)的上方安裝有第二連接板(11)，所述第二連接板(11)的上方安裝有第二連接螺桿(12)，且第二連接螺桿(12)的上方安裝有連接桿(13)，所述連接桿(13)頂端的內(nèi)部設(shè)置有連接銷(14)，所述液壓油缸(15)位于連接桿(13)的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤，其特征在于：所述右鉤桿(1)通過調(diào)節(jié)齒輪(4)和從動(dòng)齒輪(5)之間的配合與左鉤桿(2)構(gòu)成嚙合傳動(dòng)，且從動(dòng)齒輪(5)與左鉤桿(2)之間為螺紋連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤，其特征在于：所述連接殼(3)通過軸桿(6)與第一連接螺桿(7)之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且軸桿(6)的外部呈“工”字形結(jié)構(gòu)，并且軸桿(6)通過第一連接螺桿(7)與第一連接板(8)之間構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤，其特征在于：所述第一連接板(8)通過彈簧(9)和雙螺頭導(dǎo)桿(10)之間的配合與第二連接板(11)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且彈簧(9)和雙螺頭導(dǎo)桿(10)之間均關(guān)于第二連接板(11)的豎直中心線對(duì)稱分布。

5.如權(quán)利要求1所述的基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤，其特征在于：所述第二連接板(11)通過第二連接螺桿(12)與連接桿(13)之間構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且第二連接螺桿(12)與連接桿(13)之間為焊接。

6.如權(quán)利要求1所述的基于AGV牽引的臺(tái)車掛鉤，其特征在于：所述連接桿(13)通過連接銷(14)與液壓油缸(15)之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且連接桿(13)的中軸線垂直于第二連接板(11)。