[實用新型]電芯化成上料機構、上料機械手以及電芯化成工作臺

有效

• 申請號: 201921442246.9
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210365942U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 溫佛榮;陳嘉強;操勇;蔡海生
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴誠

本申請涉及一種電芯化成上料機構、上料機械手以及電芯化成工作臺，屬于鋰電池電芯制備設備技術領域。本申請提出一種電芯化成上料機構，用于安裝在上料機械手的執行端，電芯化成上料機構包括基座、用于吸附電芯的吸附件和用于作用于層板上的彈簧壓塊的推動件，推動件能夠沿第一方向移動以使彈簧壓塊開夾，吸附件能夠沿第二方向移動以使電芯進入層板上的電芯容納腔。該電芯化成上料機構能夠將彈簧壓塊向遠離電芯容納腔的一側推開，從而將電芯放入電芯容納腔并使其夾緊于電芯容納腔。本申請還提出一種上料機械手以及電芯化成工作臺，能夠實現批量地將多個電芯放入多個電芯容納腔。

技術領域

本申請涉及鋰電池電芯制備設備技術領域，具體而言，涉及一種電芯化成上料機構、上料機械手以及電芯化成工作臺。

背景技術

電芯是電池的重要組成部分，在鋰電池電芯制備的過程中，將上料的過程自動化，能夠提高生產效率。但是，通用的機械手的形狀并不適用于抓取電芯，也不與化成夾具匹配。如果使用常見的機械手抓取電芯并將其送入化成夾具中，這容易劃傷電芯表面，還需要對現有的化成夾具作出改進。

實用新型內容

為此，本申請提出一種電芯化成上料機構、上料機械手以及電芯化成工作臺，能夠自動化地將地電芯放入化成機中的空腔位中，提高了生產效率。

本申請第一方面實施例提出一種電芯化成上料機構，用于安裝在上料機械手的執行端，電芯化成上料機構包括基座、用于吸附電芯的吸附件和用于作用于層板上的彈簧壓塊的推動件，推動件能夠沿第一方向移動以使彈簧壓塊開夾，吸附件能夠沿第二方向移動以使電芯進入層板上的電芯容納腔。

本申請第一方面實施例的電芯化成上料機構的構造特點充分地匹配了彈簧壓塊，能夠將彈簧壓塊向遠離電芯容納腔的一側推開，然后將電芯放入電芯容納腔，再松開彈簧壓塊使其復位，從而將電芯放入電芯容納腔并使其夾緊于電芯容納腔。

另外，根據本申請第一方面實施例的電芯化成上料機構還具有如下附加的技術特征：

根據本申請的一些實施例，第一方向與第二方向垂直。第一方向為推動件的移動方向，第二方向為吸附件的移動方向，吸附件的移動方向與推動件的移動方向相互垂直，利于將電芯送入電芯容納腔。

根據本申請的一些實施例，推動件和吸附件均為多個，推動件與吸附件一一對應，多個推動件能夠沿第一方向同步移動，多個吸附件能夠沿第二方向同步移動。通過多個推動件和多個吸附件配合，能夠實現批量地將多個電芯放入多個電芯容納腔，提高了上料效率。

根據本申請的一些實施例，電芯化成上料機構還包括第一滑動板和第二滑動板，第一滑動板沿第一方向滑動連接于基座，多個推動件安裝于第一滑動板；第二滑動板沿第二方向滑動連接于基座，多個吸附件安裝于第二滑動板。該種布置形式能夠實現多個推動件同步沿第一方向移動，多個吸附件同步沿第二方向移動，實現批量上料。

根據本申請的一些實施例，吸附件上設置有真空吸盤。真空吸盤用于吸附電芯，不會劃傷電芯表面，且吸附牢固。

根據本申請的一些實施例，電芯化成上料機構還包括第一驅動裝置，第一驅動裝置用于驅動推動件沿第一方向移動，第一驅動裝置為氣缸，氣缸能夠實現在第一方向上移動推動件。

根據本申請的一些實施例，電芯化成上料機構還包括第二驅動裝置，第二驅動裝置用于驅動吸附件沿第二方向移動，第二驅動裝置為電機，電機通過絲桿螺母機構驅動吸附件移動。該種布置形式能夠使吸附件高精度移動，實現精準上料。

本申請第二方面實施例提出一種上料機械手，上料機械手的執行端安裝有上述的電芯化成上料機構。該上料機械手能夠實現批量上料，提高了上料效率。

本申請第三方面實施例提出一種電芯化成工作臺，包括化成夾具、緩存臺和上述的上料機械手，上料機械手用于從將電芯從緩存臺轉移至化成夾具上。該電芯化成工作臺能夠批量地將電芯放入化成夾具中的多個空腔中，提高了上料效率。