[實(shí)用新型]電芯化成上料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手以及電芯化成工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921442246.9
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN210365942U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫佛榮;陳嘉強(qiáng);操勇;蔡海生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴(yán)誠(chéng)

1.一種電芯化成上料機(jī)構(gòu)，用于安裝在上料機(jī)械手的執(zhí)行端，其特征在于，所述電芯化成上料機(jī)構(gòu)包括基座、用于吸附電芯的吸附件和用于作用于層板上的彈簧壓塊的推動(dòng)件，所述推動(dòng)件能夠沿第一方向移動(dòng)以使所述彈簧壓塊開夾，所述吸附件能夠沿第二方向移動(dòng)以使所述電芯進(jìn)入層板上的電芯容納腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)件和所述吸附件均為多個(gè)，所述推動(dòng)件與所述吸附件一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)推動(dòng)件能夠沿第一方向同步移動(dòng)，所述多個(gè)所述吸附件能夠沿第二方向同步移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電芯化成上料機(jī)構(gòu)還包括第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板沿第一方向滑動(dòng)連接于所述基座，多個(gè)所述推動(dòng)件安裝于所述第一滑動(dòng)板；所述第二滑動(dòng)板沿第二方向滑動(dòng)連接于所述基座，多個(gè)所述吸附件安裝于所述第二滑動(dòng)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附件上設(shè)置有真空吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電芯化成上料機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件沿第一方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電芯化成上料機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吸附件沿第二方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附件移動(dòng)。

8.一種上料機(jī)械手，其特征在于，所述上料機(jī)械手的執(zhí)行端安裝有權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電芯化成上料機(jī)構(gòu)。

9.一種電芯化成工作臺(tái)，其特征在于，包括化成夾具、緩存臺(tái)和如權(quán)利要求8所述的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手用于從將所述電芯從所述緩存臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述化成夾具上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電芯化成工作臺(tái)，所述化成夾具包括多個(gè)夾具單元，每個(gè)夾具單元包括相對(duì)設(shè)置的第一層板和第二層板，所述第一層板上設(shè)有電芯容納腔和彈簧壓塊，所述彈簧壓塊用于將電芯定位在電芯容納腔內(nèi)，所述第一層板和所述第二層板中的一者上設(shè)有定位孔，另一者上設(shè)有定位銷。