[實用新型]移動平臺的救援設備及套裝

有效

• 申請號: 201921442220.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211113118U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 原文智
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: E01D15/127
• 分類號: E01D15/127
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

本實用新型提供一種移動平臺的救援設備及套裝。其中，救援設備包括：平臺、第一橋板組件以及第二橋板組件；第一橋板組件與平臺連接，并能夠收納于平臺上，且能夠往第一方向展開；第二橋板組件與平臺連接，并能夠收納于平臺上，且能夠往第二方向展開；其中，第一方向與第二方向不同，且第一橋板組件和第二橋板組件均展開后，能夠與平臺配合形成供移動平臺通過凹陷區域或凸出區域的通道，從而使移動平臺經由該通道順利通過凸出區域或者凹陷區域。并且，在完成對移動平臺的救援任務后，第一橋板組件和第二橋板組件均可收納于平臺，使用方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種移動平臺的救援設備及套裝。

背景技術

機器人技術作為當今世界的主流尖端科技，為了吸引青少年加入到機器人技術的研發中，世界各國組織了多種多樣的機器人技術研討會、競技比賽等。在這些研討會或者競技比賽的組織過程中，舉辦方往往會提出一些新的應用場景供參與方及社會愛好者針對這些新場景開發一些新的機器人。例如，最近就提出了一種應用場景，在該應用場景中，地面上可能會出現諸如障礙物形成的凸出區域或者諸如河流、裂縫、斷崖、深坑等凹陷區域，這些區域寬度已經超出了現有機器人能夠跨越的距離。因此，亟需開發一種救援設備來保證其他機器人能夠安全快速的通過這些凸出區域和凹陷區域。

實用新型內容

本實用新型提供一種移動平臺的救援設備及套裝，以使其他機器人能夠安全快速的通過凸出區域和凹陷區域。

本實用新型的第一方面提供一種移動平臺的救援設備，其包括平臺、第一橋板組件以及第二橋板組件；所述第一橋板組件與所述平臺連接，并能夠收納于所述平臺上，且能夠往第一方向展開；所述第二橋板組件與所述平臺連接，并能夠收納于所述平臺上，且能夠往第二方向展開；其中，所述第一方向與所述第二方向不同，且所述第一橋板組件和所述第二橋板組件均展開后，能夠與所述平臺配合形成供所述移動平臺通過凹陷區域或凸出區域的通道。

如上所述的救援設備，其中，所述第一方向與所述第二方向相反，所述第一橋板組件與所述第二橋板組件分別位于所述平臺的相對兩側。

如上所述的救援設備，其中，在所述第一橋板組件以及所述第二橋板組件均收納于所述平臺上時，所述第一橋板組件至少部分收納于所述第二橋板組件與所述平臺配合形成的收納空間內。

如上所述的救援設備，其中，所述平臺的頂面形成為所述通道的一部分。

如上所述的救援設備，還包括：連桿機構，所述第一橋板組件通過所述連桿機構與所述平臺連接，所述連桿機構用于帶動所述第一橋板組件相對于所述平臺運動，以便將所述第一橋板組件收納于所述平臺上或者將所述第一橋板組件往所述第一方向展開。

如上所述的救援設備，其中，所述連桿機構包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述第一連桿固定在所述平臺上，所述第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿依次鉸接，且所述第二連桿和第五連桿還分別與所述第一連桿鉸接；所述第一橋板組件包括：第一橋板和第二橋板，所述第一橋板與所述第五連桿固定，所述第二橋板與所述第四連桿固定。

如上所述的救援設備，其中，所述第五連桿與所述第四連桿的鉸接位置靠近所述第四連桿與所述第三連桿的鉸接位置。

如上所述的救援設備，其中，所述第二橋板包括第一子橋板和第二子橋板，所述第一子橋板傾斜于所述第二子橋板設置，且所述第一子橋板在展開時相比于所述第二子橋板更靠近所述平臺。

如上所述的救援設備，其中，所述第五連桿設置有第一卡孔，所述第一橋板形成有插接于所述第一卡孔的第一插接部，和/或，所述第五連桿設置有第一連接部，所述第一橋板形成有與所述第一連接部通過緊固件固定連接的第一固定座；和/或，所述第四連桿設置有第二卡孔，所述第二橋板形成有插接于所述第二卡孔的第二插接部，和/或，所述第四連桿設置有第二連接部，所述第二橋板形成有與所述第二連接部通過緊固件固定連接的第二固定座。