[實用新型]移動平臺的救援設備及套裝

有效

• 申請號: 201921442220.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211113118U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 原文智
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: E01D15/127
• 分類號: E01D15/127
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

1.一種移動平臺的救援設備，其特征在于，包括：平臺、第一橋板組件以及第二橋板組件；

所述第一橋板組件與所述平臺連接，并能夠收納于所述平臺上，且能夠往第一方向展開；

所述第二橋板組件與所述平臺連接，并能夠收納于所述平臺上，且能夠往第二方向展開；

其中，所述第一方向與所述第二方向不同，且所述第一橋板組件和所述第二橋板組件均展開后，能夠與所述平臺配合形成供所述移動平臺通過凹陷區域或凸出區域的通道。

2.根據權利要求1所述的救援設備，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向相反，所述第一橋板組件與所述第二橋板組件分別位于所述平臺的相對兩側。

3.根據權利要求2所述的救援設備，其特征在于，在所述第一橋板組件以及所述第二橋板組件均收納于所述平臺上時，所述第一橋板組件至少部分收納于所述第二橋板組件與所述平臺配合形成的收納空間內。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的救援設備，其特征在于，所述平臺的頂面形成為所述通道的一部分。

5.根據權利要求1所述的救援設備，其特征在于，所述救援設備還包括：連桿機構，所述第一橋板組件通過所述連桿機構與所述平臺連接，所述連桿機構用于帶動所述第一橋板組件相對于所述平臺運動，以便將所述第一橋板組件收納于所述平臺上或者將所述第一橋板組件往所述第一方向展開。

6.根據權利要求5所述的救援設備，其特征在于，所述連桿機構包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述第一連桿固定在所述平臺上，所述第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿依次鉸接，且所述第二連桿和第五連桿還分別與所述第一連桿鉸接；

所述第一橋板組件包括：第一橋板和第二橋板，所述第一橋板與所述第五連桿固定，所述第二橋板與所述第四連桿固定。

7.根據權利要求6所述的救援設備，其特征在于，所述第五連桿與所述第四連桿的鉸接位置靠近所述第四連桿與所述第三連桿的鉸接位置。

8.根據權利要求6所述的救援設備，其特征在于，所述第二橋板包括第一子橋板和第二子橋板，所述第一子橋板傾斜于所述第二子橋板設置，且所述第一子橋板在展開時相比于所述第二子橋板更靠近所述平臺。

9.根據權利要求6所述的救援設備，其特征在于，所述第五連桿設置有第一卡孔，所述第一橋板形成有插接于所述第一卡孔的第一插接部，和/或，所述第五連桿設置有第一連接部，所述第一橋板形成有與所述第一連接部通過緊固件固定連接的第一固定座；和/或，

所述第四連桿設置有第二卡孔，所述第二橋板形成有插接于所述第二卡孔的第二插接部，和/或，所述第四連桿設置有第二連接部，所述第二橋板形成有與所述第二連接部通過緊固件固定連接的第二固定座。

10.根據權利要求6所述的救援設備，其特征在于，所述第一連桿設置有用于限制所述第二連桿轉動角度的限位結構。

11.根據權利要求6所述的救援設備，其特征在于，所述救援設備還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構的輸出端與所述第五連桿傳動連接，以驅動所述第五連桿轉動，從而帶動所述第一橋板組件相對于所述平臺運動。

12.根據權利要求11所述的救援設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一驅動電機、第一傳動機構以及聯軸器，所述第一傳動機構與所述第一驅動機構的輸出端連接，并通過所述聯軸器與所述第五連桿傳動連接，且所述聯軸器與所述第五連桿固定。

13.根據權利要求11所述的救援設備，其特征在于，所述救援設備還包括第一限位開關，所述第一限位開關用于在所述第一橋板組件收納或者展開到預設位置時，控制所述第一驅動機構停止運動。