[實(shí)用新型]多功能芯片拾取放置裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921441514.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210403669U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳超;蔣星
• 申請（專利權(quán)）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/683;H01L21/68
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實(shí)用新型涉及多功能芯片拾取放置裝置，包括工作平臺，橫跨工作平臺安裝軌道輸送機(jī)構(gòu)，位于工作平臺外部的軌道輸送機(jī)構(gòu)兩端頭分別安裝料片上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，工作平臺上沿著軌道輸送機(jī)構(gòu)的方向依次設(shè)置工位一和工位二；位于工位一與工位二間隔處的工作平臺上安裝識別裝置，識別裝置上方安裝有快換機(jī)構(gòu)；工位一處設(shè)置芯片上料機(jī)構(gòu)，其與軌道輸送機(jī)構(gòu)之間安裝蘸膠盤組件；工位二處設(shè)置晶元上料機(jī)構(gòu)，其底部的工作平臺上安裝頂晶機(jī)構(gòu)，其與軌道輸送機(jī)構(gòu)之間安裝相同的蘸膠盤組件；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，配備有料片料盒的自動上下料功能，適用于一種或多種芯片的同時安裝，且安裝精度高，大大提高了芯片安裝的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及芯片安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多功能芯片拾取放置裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，單臺表面貼裝系統(tǒng)通常只能適用于單一芯片的貼覆或安裝，其貼覆或安裝精度約為±10微米；能同時貼覆兩種或兩種以上芯片的貼片機(jī)，其所能達(dá)到的貼覆速度往往較慢，其每小時產(chǎn)能約為400至500之間；集精度、速度于一體，并適用于多芯片貼覆的貼片機(jī)，因功能集成度較差，其體積較大，占地面積較大，而芯片的貼覆環(huán)境通常為百級車間，因此芯片廠家通常傾向于體積相對較小的貼片設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的多功能芯片拾取放置裝置，從而兼容并使用于多種芯片的同時安裝，安裝精度高，靈活性好，并配備有料片自動上下料功能，工作效率和工作可靠性高。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能芯片拾取放置裝置，包括工作平臺，橫跨所述工作平臺安裝有軌道輸送機(jī)構(gòu)，位于工作平臺外部的軌道輸送機(jī)構(gòu)兩端頭分別安裝有料片上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述工作平臺上沿著軌道輸送機(jī)構(gòu)的方向依次設(shè)置有工位一和工位二；位于工位一與工位二間隔處的工作平臺上安裝有識別裝置，識別裝置上方安裝有快換機(jī)構(gòu)；

所述工位一的結(jié)構(gòu)為：包括固裝于工作平臺上的芯片上料機(jī)構(gòu)，芯片上料機(jī)構(gòu)與軌道輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有蘸膠盤組件；

所述工位二的結(jié)構(gòu)為：包括固裝于工作平臺上的晶元上料機(jī)構(gòu)，位于晶元上料機(jī)構(gòu)底部的工作平臺上安裝有頂晶機(jī)構(gòu)；晶元上料機(jī)構(gòu)與軌道輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有與工位一相同的蘸膠盤組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述芯片上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括通過支腳固裝于工作平臺上的小平臺一，小平臺一上安裝有治具基座，治具基座上設(shè)置有多個下氣孔，所述下氣孔與外部氣源相連，與所述下氣孔相對應(yīng)的治具基座上設(shè)置有密封墊；所述治具基座上表面三側(cè)邊緣處設(shè)置有擋條，位于三側(cè)擋條內(nèi)側(cè)的治具基座上安裝有治具；位于擋條內(nèi)側(cè)的治具基座上嵌裝有磁鐵。

所述治具的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于治具基座上的治具底板，治具底板端頭設(shè)置有治具把手，所述治具底板上設(shè)置有放置芯片料盒的多個穴位，所述穴位與下氣孔一一對應(yīng)；與穴位相對應(yīng)的治具底板上開有與下氣孔相貫通的上氣孔，與所述上氣孔相對應(yīng)的治具底板上設(shè)置有密封圈；與穴位相對應(yīng)的治具底板上安裝有多個限位銷和卡扣機(jī)構(gòu)，所述限位銷設(shè)置于各個穴位的相鄰兩邊緣處，所述卡扣機(jī)構(gòu)設(shè)置于限位銷對角處。

所述卡扣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括與治具底板固裝的卡扣基座，所述卡扣基座為型結(jié)構(gòu)，貫穿卡扣基座兩側(cè)壁安裝有轉(zhuǎn)軸，位于卡扣基座內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有L型結(jié)構(gòu)的卡扣件；貫穿卡扣件側(cè)壁安裝有螺釘，所述螺釘上套裝有彈簧，所述彈簧端部固裝于治具底板。