[實用新型]多功能雙工位柔性焊頭機構

有效

• 申請號: 201921441512.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210470188U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 吳超;蔣星
• 申請（專利權）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種多功能雙工位柔性焊頭機構，其特征在于：包括頂板(1)，其底面相對的兩邊緣均安裝有側板(2)；位于兩個側板(2)之間的頂板(1)底面安裝有直線運動組件(3)，直線運動組件(3)下方并列安裝有兩個焊頭機構(4)；

單個焊頭機構(4)的結構為：包括固裝于直線運動組件(3)的底座組件(41)，底座組件(41)上安裝有Z軸驅動組件(42)，Z軸驅動組件(42)上安裝有支撐板一(43)，所述支撐板一(43)由電機(4210)驅動進行上下運動；所述支撐板一(43)一端端頭安裝有蘸膠組件(46)，支撐板一(43)另一端安裝有吸嘴組件(44)，位于吸嘴組件(44)旁邊的支撐板一(43)上還安裝有相機組件(45)。

2.如權利要求1所述的多功能雙工位柔性焊頭機構，其特征在于：所述蘸膠組件(46)的結構為：包括與支撐板一(43)固裝的支撐板二(4615)，支撐板二(4615)上沿豎直方向固裝有氣缸(4601)，位于氣缸(4601)旁邊的支撐板二(4615)上安裝有導軌一(4603)，導軌一(4603)與氣缸(4601)的運動方向平行，導軌一(4603)上安裝有沿其滑動的滑塊一(4604)；所述氣缸(4601)的輸出端與滑塊一(4604)共同安裝有支撐板三(4602)；所述支撐板三(4602)上沿豎直方向安裝有導軌二(4605)，導軌二(4605)上安裝有沿其滑動的滑塊二(4606)，滑塊二(4606)上安裝有針頭座(4607)，針頭座(4607)底部安裝有蘸膠針頭(4614)。

3.如權利要求2所述的多功能雙工位柔性焊頭機構，其特征在于：所述支撐板三(4602)頂部安裝有安裝塊一(4608)，豎直貫穿安裝塊一(4608)安裝有導向軸(4609)，所述導向軸(4609)底端伸入針頭座(4607)頂部，位于安裝塊一(4608)與針頭座(4607)之間的導向軸(4609)上套裝有彈簧(4616)；所述支撐板三(4602)側邊安裝有L型結構的安裝塊二(4612)，所述針頭座(4607)側邊安裝有L型結構的安裝塊三(4613)，安裝塊二(4612)與安裝塊三(4613)相對設置構成“口”型結構，安裝塊二(4612)內側面上安裝有下觸點，安裝塊三(4613)內側面上安裝有上觸點，所述上觸點位于下觸點上方且相互接觸。

4.如權利要求2所述的多功能雙工位柔性焊頭機構，其特征在于：所述支撐板二(4615)側邊的下部安裝有L型結構的安裝塊四(4610)，安裝塊四(4610)底部安裝有螺桿(4611)；所述螺桿(4611)貫穿安裝塊四(4610)，所述螺桿(4611)位于支撐板三(4602)的下方。

5.如權利要求1所述的多功能雙工位柔性焊頭機構，其特征在于：所述Z軸驅動組件(42)的結構為：包括與底座組件(41)固裝并上下間隔設置的安裝塊五(4201)和安裝塊六(4206)，所述安裝塊五(4201)與安裝塊六(4206)共同安裝有絲桿(4204)，位于安裝塊五(4201)與安裝塊六(4206)之間的絲桿(4204)上配合安裝有支撐板五(4205)；所述絲桿(4204)上端部伸出安裝塊五(4201)，絲桿(4204)上端頭安裝有帶輪一(4207)；所述安裝塊五(4201)底部安裝有電機(4210)，電機(4210)的輸出端向上伸出安裝塊五(4201)，電機(4210)輸出端端頭安裝有帶輪二(4209)，所述帶輪一(4207)與帶輪二(4209)通過皮帶(4208)連接。

6.如權利要求5所述的多功能雙工位柔性焊頭機構，其特征在于：所述絲桿(4204)旁邊的底座組件(41)上還安裝有導軌三(4202)，所述導軌三(4202)與絲桿(4204)平行，所述導軌三(4202)上安裝有沿其滑動的滑塊三(4203)；所述支撐板五(4205)一端套裝于絲桿(4204)上，支撐板五(4205)另一端與滑塊三(4203)固裝。