[實用新型]一種大型石材雕刻機器人

有效

• 申請號: 201921439603.6
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210911832U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 蹤訓啟;蹤訓票
• 申請（專利權）人: 蘇州德益豐汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種大型石材雕刻機器人，包括底座和連接座，所述底座頂部設置有調節槽，其中，所述調節槽內部安裝有調節桿，所述調節槽側面設置有刻度槽，所述刻度槽內部安裝有刻度尺，所述刻度尺固定在調節座底部，所述調節座底部設置有桿槽，所述桿槽內部安裝有所述調節桿，所述調節桿外側固定有鎖定塊，所述調節桿通過桿孔安裝在齒輪槽內部，所述調節桿頂部固定有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪側面設置有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪通過傳動桿固定在圓盤側面。該大型石材雕刻機器人設置有腳踏，我們通過將腳放置在調節座側面的腳踏頂部，然后緩慢踩下腳踏，使得腳踏帶動圓盤轉動，采用腳踏的方法更加的省力，不用彎腰手動調節，更加便捷。

技術領域

本實用新型涉及石材雕刻技術領域，具體為一種大型石材雕刻機器人。

背景技術

如今，隨著技術飛速發展，許多繁雜的事情均可以采用機器進行工作，不僅效率高，而且速度快，能夠在一定程度上減少工人的工作量，比如在石材雕刻過程中，往往因為工作難度過大而導致工人的工作進度緩慢，因此，我們來研究一種大型石材雕刻機器人，希望可以通過對該大型石材雕刻機器人的不斷改進，使其在進行石材雕刻過程中更加的高效，快捷，為人們的雕刻工作提供更多的幫助。

雖然現在的大型石材雕刻機器人種類眾多，但是，許多大型石材雕刻機器人存在這樣的問題：在進行石材雕刻時，可能因為石材過大從而導致機器人的行動范圍無法觸及，而且也不方便快速將機器人的行動范圍進行調整，因此要對現在的大型石材雕刻機器人進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大型石材雕刻機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上的大型石材雕刻機器人在進行石材雕刻時，可能因為石材過大從而導致機器人的行動范圍無法觸及，而且也不方便快速將機器人的行動范圍進行調整的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種大型石材雕刻機器人，包括底座和連接座，所述底座頂部設置有調節槽，其中，

所述調節槽內部安裝有調節桿，所述調節槽側面設置有刻度槽，所述刻度槽內部安裝有刻度尺，所述刻度尺固定在調節座底部，所述調節座底部設置有桿槽，所述桿槽內部安裝有所述調節桿；

所述調節桿外側固定有鎖定塊，所述調節桿通過桿孔安裝在齒輪槽內部，所述調節桿頂部固定有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪側面設置有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪通過傳動桿固定在圓盤側面，所述圓盤側面固定有旋轉柱，所述旋轉柱外側安裝有腳踏，所述腳踏頂部固定有防護環；

所述連接座安裝在調節座頂部，所述連接座頂部通過連接軸安裝有連接臂，所述連接臂一端通過所述連接軸固定有工作臂，所述工作臂一端通過所述連接軸安裝有刻刀。

優選的，所述調節桿設置有四個，且四個所述調節桿對稱安裝在調節座底部四周，而且所述調節桿與調節槽之間構成螺紋嚙合結構。

優選的，所述刻度尺設置有四個，且四個所述刻度尺對稱固定在調節座底部四周，而且所述刻度槽的尺寸大于所述刻度尺的尺寸。

優選的，所述桿孔的直徑大于調節桿的直徑，且所述調節桿通過第一斜齒輪與第二斜齒輪傳動連接。

優選的，所述圓盤通過傳動桿安裝在調節座外側，且所述腳踏通過旋轉柱與所述圓盤之間構成旋轉結構。

優選的，所述連接座通過連接軸與連接臂之間構成旋轉結構，且所述連接臂通過所述連接軸與工作臂之間構成旋轉結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該大型石材雕刻機器人：

1.設置有調節桿，進行雕刻之前，我們將腳放置在調節座側面的腳踏頂部，緩慢踩下腳踏，使得腳踏帶動圓盤轉動，此時，圓盤通過第二斜齒輪帶動第一斜齒輪轉動，也即調節桿轉動，通過調節桿在調節槽內部旋轉，使得調節桿在調節槽內部的長度改變，由此即可將調節座與底座之間的距離改變，即可將設備的高度進行調整；