[實用新型]一種大型石材雕刻機器人

有效

• 申請號: 201921439603.6
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210911832U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 蹤訓啟;蹤訓票
• 申請（專利權）人: 蘇州德益豐汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種大型石材雕刻機器人，包括底座(1)和連接座(18)，其特征在于：所述底座(1)頂部設置有調節槽(2)，其中，

所述調節槽(2)內部安裝有調節桿(3)，所述調節槽(2)側面設置有刻度槽(4)，所述刻度槽(4)內部安裝有刻度尺(5)，所述刻度尺(5)固定在調節座(6)底部，所述調節座(6)底部設置有桿槽(7)，所述桿槽(7)內部安裝有所述調節桿(3)；

所述調節桿(3)外側固定有鎖定塊(8)，所述調節桿(3)通過桿孔(9)安裝在齒輪槽(10)內部，所述調節桿(3)頂部固定有第一斜齒輪(11)，所述第一斜齒輪(11)側面設置有第二斜齒輪(12)，所述第二斜齒輪(12)通過傳動桿(13)固定在圓盤(14)側面，所述圓盤(14)側面固定有旋轉柱(15)，所述旋轉柱(15)外側安裝有腳踏(16)，所述腳踏(16)頂部固定有防護環(17)；

所述連接座(18)安裝在調節座(6)頂部，所述連接座(18)頂部通過連接軸(19)安裝有連接臂(20)，所述連接臂(20)一端通過所述連接軸(19)固定有工作臂(21)，所述工作臂(21)一端通過所述連接軸(19)安裝有刻刀(22)。

2.根據權利要求1所述的一種大型石材雕刻機器人，其特征在于：所述調節桿(3)設置有四個，且四個所述調節桿(3)對稱安裝在調節座(6)底部四周，而且所述調節桿(3)與調節槽(2)之間構成螺紋嚙合結構。

3.根據權利要求1所述的一種大型石材雕刻機器人，其特征在于：所述刻度尺(5)設置有四個，且四個所述刻度尺(5)對稱固定在調節座(6)底部四周，而且所述刻度槽(4)的尺寸大于所述刻度尺(5)的尺寸。

4.根據權利要求1所述的一種大型石材雕刻機器人，其特征在于：所述桿孔(9)的直徑大于調節桿(3)的直徑，且所述調節桿(3)通過第一斜齒輪(11)與第二斜齒輪(12)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種大型石材雕刻機器人，其特征在于：所述圓盤(14)通過傳動桿(13)安裝在調節座(6)外側，且所述腳踏(16)通過旋轉柱(15)與所述圓盤(14)之間構成旋轉結構。

6.根據權利要求1所述的一種大型石材雕刻機器人，其特征在于：所述連接座(18)通過連接軸(19)與連接臂(20)之間構成旋轉結構，且所述連接臂(20)通過所述連接軸(19)與工作臂(21)之間構成旋轉結構。