[實用新型]一種膠囊式腸道檢查機器人

有效

• 申請號: 201921439237.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN211432798U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 薛峰;葛江博
• 申請（專利權）人: 洛陽零星電子科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 韓戰濤

本實用新型公開了一種膠囊式腸道檢查機器人，包括膠囊機器人主體，所述膠囊機器人主體包括內驅動器，所述內驅動器的一端設有后端座，且內驅動器的另一端設有錐連接頭，所述內驅動器的兩側均設有支撐桿，兩個所述支撐桿上均設有對稱設置的第一固定套與第二固定套，且第一固定套與第二固定套之間設有軸體，兩個所述支撐桿相背的一側均設有配重瓦，且配重瓦通過鉚釘與支撐桿連接，所述錐連接頭的兩側均設有固定蓋。本實用新型整體結構小巧，便于進行精密加工。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種膠囊式腸道檢查機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，在腸道的檢查過程中使用機器人對腸道進行檢查；

現有的膠囊機器人的設計不利于精密加工，需要在結構設計上進行改進，為此我們提出一種膠囊式腸道檢查機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種膠囊式腸道檢查機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種膠囊式腸道檢查機器人，包括膠囊機器人主體，所述膠囊機器人主體包括內驅動器，所述內驅動器的一端設有后端座，且內驅動器的另一端設有錐連接頭，所述內驅動器的兩側均設有支撐桿，兩個所述支撐桿上均設有對稱設置的第一固定套與第二固定套，且第一固定套與第二固定套之間設有軸體，兩個所述支撐桿相背的一側均設有配重瓦，且配重瓦通過鉚釘與支撐桿連接，所述錐連接頭的兩側均設有固定蓋，兩個所述支撐桿遠離后端座的一端均設有固定架，所述固定蓋上固定連接有電源盒，所述電源盒的兩側均設有活動支架，且兩個活動支架均通過拉桿與固定架連接，所述電源盒的兩側均設有前端蓋，且電源盒遠離內驅動器的一端設有無線攝像頭。

優選地，所述內驅動器遠離電源盒的一端設有后端蓋，且后端蓋與后端座之間通過兩個對稱設置的卡環連接，所述內驅動器為磁性驅動器，且內驅動器的外部設有與內驅動器匹配設置的外部旋轉磁場。

優選地，所述電源盒、活動支架、第一固定套、第二固定套、后端蓋、后端座、錐連接頭、固定蓋、前端蓋及無線攝像頭的材質均為鋁合金，所述拉桿、固定架、支撐桿、鉚釘、卡環及配重瓦的材質均為銅材。

優選地，兩個所述卡環為完整銅制圓環對切，且兩個卡環之間的切縫小，兩個所述固定蓋為鋁合金整蓋對切，且兩個固定蓋之間的切縫小。

優選地，所述配重瓦為瓦片狀，且四塊瓦片對接為一完整的圓筒。

優選地，所述膠囊機器人主體的合并狀態最大外直徑為12mm,且膠囊機器人主體的最大打開狀態直徑為25mm，所述膠囊機器人主體的本體長度為30mm。

本實用新型中有益效果如下：整體結構小巧，便于進行精密加工，依據現有三維旋轉磁場生成原理，使用三個線圈，通過調整線圈電流的相位角疊加出所需要的任意方位的磁場，從而驅動內驅動器運動，進而膠囊式機器人在體內的柔彈性管道環境內自主運動，無線攝像頭對用戶的腸道內環境進行攝像記錄，便于醫生對用戶進行診斷。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種膠囊式腸道檢查機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種膠囊式腸道檢查機器人的卡環的結構示意圖；

圖3位圖2的左視圖；

圖4為本實用新型提出的一種膠囊式腸道檢查機器人的配重瓦的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；