[實用新型]一種膠囊式腸道檢查機器人

有效

• 申請號: 201921439237.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN211432798U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 薛峰;葛江博
• 申請（專利權）人: 洛陽零星電子科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 韓戰濤

1.一種膠囊式腸道檢查機器人，包括膠囊機器人主體，其特征在于，所述膠囊機器人主體包括內驅動器（10），所述內驅動器（10）的一端設有后端座（13），且內驅動器（10）的另一端設有錐連接頭（15），所述內驅動器（10）的兩側均設有支撐桿（5），兩個所述支撐桿（5）上均設有對稱設置的第一固定套（7）與第二固定套（9），且第一固定套（7）與第二固定套（9）之間設有軸體（8），兩個所述支撐桿（5）相背的一側均設有配重瓦（14），且配重瓦（14）通過鉚釘（6）與支撐桿（5）連接，所述錐連接頭（15）的兩側均設有固定蓋（16），兩個所述支撐桿（5）遠離后端座（13）的一端均設有固定架（4），所述固定蓋（16）上固定連接有電源盒（1），所述電源盒（1）的兩側均設有活動支架（2），且兩個活動支架（2）均通過拉桿（3）與固定架（4）連接，所述電源盒（1）的兩側均設有前端蓋（17），且電源盒（1）遠離內驅動器（10）的一端設有無線攝像頭（18）。

2.根據權利要求1所述的一種膠囊式腸道檢查機器人，其特征在于，所述內驅動器（10）遠離電源盒（1）的一端設有后端蓋（11），且后端蓋（11）與后端座（13）之間通過兩個對稱設置的卡環（12）連接，所述內驅動器（10）為磁性驅動器，且內驅動器（10）的外部設有與內驅動器（10）匹配設置的外部旋轉磁場。

3.根據權利要求1所述的一種膠囊式腸道檢查機器人，其特征在于，所述電源盒（1）、活動支架（2）、第一固定套（7）、第二固定套（9）、后端蓋（11）、后端座（13）、錐連接頭（15）、固定蓋（16）、前端蓋（17）及無線攝像頭（18）的材質均為鋁合金，所述拉桿（3）、固定架（4）、支撐桿（5）、鉚釘（6）、卡環（12）及配重瓦（14）的材質均為銅材。

4.根據權利要求2所述的一種膠囊式腸道檢查機器人，其特征在于，兩個所述卡環（12）為完整銅制圓環對切，且兩個卡環（12）之間的切縫小，兩個所述固定蓋（16）為鋁合金整蓋對切，且兩個固定蓋（16）之間的切縫小。

5.根據權利要求1所述的一種膠囊式腸道檢查機器人，其特征在于，所述配重瓦（14）為瓦片狀，且四塊瓦片對接為一完整的圓筒。

6.根據權利要求1所述的一種膠囊式腸道檢查機器人，其特征在于，所述膠囊機器人主體的合并狀態最大外直徑為12mm,且膠囊機器人主體的最大打開狀態直徑為25mm，所述膠囊機器人主體的本體長度為30mm。