[實用新型]手術器械尖端標定系統

有效

• 申請號: 201921438745.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211381748U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 朱成廣;羅哲;陳云;盧曙光;紀友文
• 申請（專利權）人: 蘇州迪凱爾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

本申請涉及一種手術器械尖端標定系統。所述系統方括：手術器械，手術器械上設置有手術器械定位器；參考板，設置有標定位置，標定位置的形狀與手術器械尖端的形狀匹配，在對手術器械尖端標定的過程中，手術器械尖端放置于標定位置中；以及用于采集參考板、手術器械以及參考板上標定位置的空間位置坐標的導航儀，導航儀與手術器械及參考板連接；用于根據空間位置坐標以及參考板的配置數據得到手術器械尖端的軸向向量以完成標定的計算機，計算機與導航儀進行連接。采用本系統能夠使得手術器械尖端標定不再需要根據長、短軸種子鉆分步進行，標定過程十分簡單。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及一種手術器械尖端標定系統。

背景技術

手術器械是醫生實施手術的直接工具，對手術器械的準確、實時跟蹤定位，是實現手術導航成功的關鍵。手術過程中為了達到準確跟蹤手術器械的目的，需要術前對手術器械進行標定。

傳統的手術器械標定系統通常使用長短軸進行標定，以牙科手機為例，標定過程可以分為兩個步驟：第一步先進行長軸標定，在牙科手機上安裝長軸種子鉆，將鉆頭保持放置在參考板標定位置，通過調整設置在牙科手機上的定位器的不同角度，來采集特定數量長軸鉆頭樣本點；第二步進行短軸標定，牙科手機換裝短軸種子鉆，重復以上第一步長軸標定的操作，采集得到特定數量短軸鉆頭樣本點。最后，通過長軸鉆頭樣本點和短軸鉆頭樣本點計算得到鉆頭軸向量，并將該鉆頭軸向量作為標定結果。采用上述傳統的標定系統，在標定過程中需要切換安裝不同軸長的種子鉆，標定過程繁瑣。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠簡化手術器械標定過程的手術器械尖端標定系統。

為了實現上述目的，一方面，本實用新型實施例提供了一種手術器械尖端標定系統，所述系統包括：

手術器械，手術器械上設置有手術器械定位器；

參考板，設置有標定位置，標定位置的形狀與手術器械尖端的形狀匹配，在對手術器械尖端標定的過程中，手術器械尖端放置于標定位置中；

用于采集參考板、手術器械以及參考板上標定位置的空間位置坐標的導航儀，導航儀與手術器械及參考板連接；

用于根據空間位置坐標以及參考板的配置數據得到手術器械尖端的軸向向量以完成標定的計算機，計算機與導航儀進行連接。

在其中一個實施例中，參考板還包括參考板定位器和配準點。

在其中一個實施例中，參考板定位器包括多個紅外發光燈，在通電狀態下，紅外發光燈發出紅外光，用于被導航儀實時捕捉識別，以獲取參考板的空間位置坐標。

在其中一個實施例中，配準點數量不少于6個，且配準點在不同的空間平面上。

在其中一個實施例中，配準點的形狀為球狀。

在其中一個實施例中，標定位置包括尖端點和末端點。

在其中一個實施例中，手術器械定位器包括多個紅外發光燈，在通電狀態下，紅外發光燈發出紅外光，用于被導航儀實時捕捉識別。

在其中一個實施例中，所述系統還包括顯示器，用于顯示導航儀的視角范圍，導航儀視角范圍用于指示調節參考板和手術器械的位置。

在其中一個實施例中，導航儀和計算機通過接口線連接，并通過COM協議進行數據交互。

在其中一個實施例中，手術器械為牙科手機。