[實用新型]手術器械尖端標定系統有效
| 申請號： | 201921438745.0 | 申請日： | 2019-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN211381748U | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 朱成廣;羅哲;陳云;盧曙光;紀友文 | 申請（專利權）人： | 蘇州迪凱爾醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 謝曲曲 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術器械 尖端 標定 系統 | ||
1.一種手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述系統包括：
手術器械，所述手術器械上設置有手術器械定位器，所述手術器械的尖端是帶有彎頭的尖端；
參考板，設置有標定位置，所述標定位置的形狀與所述手術器械尖端的形狀匹配，在對所述手術器械尖端標定的過程中，所述手術器械尖端放置于所述標定位置中，其中，所述標定位置包括尖端點和末端點，所述尖端點和所述末端點分別對應所述手術器械的尖端的尖端點和彎頭轉折點；
用于采集所述參考板、所述手術器械以及所述參考板上所述標定位置的空間位置坐標的導航儀，所述導航儀與所述手術器械及參考板連接；
用于根據所述空間位置坐標以及所述參考板的配置數據得到所述手術器械尖端的軸向向量以完成標定的計算機，所述計算機與所述導航儀進行連接。
2.根據權利要求1所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述參考板還包括參考板定位器和配準點。
3.根據權利要求2所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述參考板定位器包括多個紅外發光燈，在通電狀態下，所述紅外發光燈發出紅外光，用于被所述導航儀實時捕捉識別，以獲取所述參考板的空間位置坐標。
4.根據權利要求2所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述配準點數量不少于6個，且所述配準點在不同的空間平面上。
5.根據權利要求2～4任一項所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述配準點的形狀為球狀。
6.根據權利要求2所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述配準點設置在所述參考板上的隨機位置。
7.根據權利要求1所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述手術器械定位器包括多個紅外發光燈，在通電狀態下，所述紅外發光燈發出紅外光，用于被所述導航儀實時捕捉識別。
8.根據權利要求1所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述系統還包括顯示器，用于顯示所述導航儀的視角范圍，所述導航儀視角范圍用于指示調節參考板和手術器械的位置。
9.根據權利要求1所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述導航儀和所述計算機通過接口線連接，并通過COM協議進行數據交互。
10.根據權利要求1所述的手術器械尖端標定系統，其特征在于，所述手術器械為牙科手機。
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