[實(shí)用新型]一種用于搬運(yùn)花籃的升降組件及搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921438376.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN210120149U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)強(qiáng);戴軍;張建偉;羅銀兵;劉慶威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18;H01L21/677
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于搬運(yùn)花籃的升降組件及搬運(yùn)裝置，所述的升降組件包括升降支撐架、相互平行的沿上下方向設(shè)置的兩條升降軌道、能夠沿升降軌道滑動(dòng)的升降件，所述的升降件包括沿所述的升降軌道滑動(dòng)的升降滑塊、與所述的升降滑塊固定連接的升降板、安裝在所述的升降板上的移動(dòng)塊，所述的升降組件還包括一安裝在所述的升降支撐架頂部的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、被所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述的螺桿與所述的移動(dòng)塊螺紋連接。本申請(qǐng)的一種用于搬運(yùn)花籃的升降組件及搬運(yùn)裝置，在升降板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使被夾持的花籃能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使花籃的搬運(yùn)更加靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種用于搬運(yùn)花籃的升降組件及搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

硅片是太陽(yáng)能電池片的載體，硅片質(zhì)量的好壞直接決定了太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)換效率的高低，太陽(yáng)能電池需要一個(gè)大面積的PN結(jié)以實(shí)現(xiàn)光能到電能的轉(zhuǎn)換，而擴(kuò)散爐即為制造太陽(yáng)能電池PN結(jié)的專用設(shè)備。管式擴(kuò)散爐主要由石英舟的上下載部分、廢氣室、爐體部分和氣柜部分等四大部分組成。擴(kuò)散一般用三氯氧磷液態(tài)源作為擴(kuò)散源。把P型硅片放在管式擴(kuò)散爐的石英容器內(nèi)，在850---900攝氏度高溫下使用氮?dú)鈱⑷妊趿讕胧⑷萜鳎ㄟ^(guò)三氯氧磷和硅片進(jìn)行反應(yīng)，得到磷原子。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，磷原子從四周進(jìn)入硅片的表面層，并且通過(guò)硅原子之間的空隙向硅片內(nèi)部滲透擴(kuò)散，形成了N型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體的交界面，也就是PN結(jié)。在硅片加工過(guò)程中，需要將硅片輸送至工作位置，加工完成后再下料。

在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種用于放置硅片的花籃，硅片的生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要將花籃從一個(gè)工位搬運(yùn)至另一個(gè)工位。現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置往往只有三軸涉及，缺乏靈活性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于搬運(yùn)花籃的升降組件及搬運(yùn)裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于搬運(yùn)花籃的升降組件，所述的升降組件包括升降支撐架、相互平行的沿上下方向設(shè)置的兩條升降軌道、能夠沿升降軌道滑動(dòng)的升降件，所述的升降件包括沿所述的升降軌道滑動(dòng)的升降滑塊、與所述的升降滑塊固定連接的升降板、安裝在所述的升降板上的移動(dòng)塊，所述的升降組件還包括一安裝在所述的升降支撐架頂部的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、被所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述的螺桿與所述的移動(dòng)塊螺紋連接。

優(yōu)選地，所述的升降板上還安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)頭，所述的旋轉(zhuǎn)頭能夠在所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的升降支撐架包括一支撐板，所述的支撐板上開設(shè)有一沿上下方向設(shè)置的開口，所述的開口用于供所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過(guò)，當(dāng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)隨所述的升降板上下移動(dòng)時(shí)，能夠在所述的開口內(nèi)上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的升降支撐架上還設(shè)置有一用于保護(hù)線纜的升降拖鏈。

本申請(qǐng)還涉及一種搬運(yùn)裝置，所述的搬運(yùn)裝置包括所述的升降組件。

優(yōu)選地，所述的搬運(yùn)裝置還包括Y向移動(dòng)組件、能夠在Y向移動(dòng)組件上沿Y向滑動(dòng)的X向移動(dòng)組件、所述的升降組件能夠在X向移動(dòng)組件上沿X向滑動(dòng)，所述的升降組件上設(shè)有能夠上下滑動(dòng)的夾持組件，所述夾持組件用于夾持花籃。

優(yōu)選地，所述的Y向移動(dòng)組件包括相互平行設(shè)置的兩個(gè)Y向滑軌、分別設(shè)置在兩天Y向滑軌上的Y向滑塊、用于驅(qū)動(dòng)Y向滑塊沿所述的Y向滑軌滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的Y向滑塊與所述的X向移動(dòng)組件相固定連接，所述的X向移動(dòng)組件包括一沿X向設(shè)置的X向滑軌、沿所述的X向滑軌滑動(dòng)的X向滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述的X向滑塊沿所述的X向滑軌滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的X向滑塊與所述的升降組件固定連接，所述的X向移動(dòng)組件還包括一X向安裝板，所述的X向滑軌安裝在所述的X向安裝板上，所述的X向安裝板與所述的Y向滑塊固定連接。

本申請(qǐng)的一種用于搬運(yùn)花籃的升降組件及搬運(yùn)裝置，在升降板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使被夾持的花籃能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使花籃的搬運(yùn)更加靈活。

附圖說(shuō)明