[實用新型]一種用于搬運花籃的升降組件及搬運裝置

有效

• 申請號: 201921438376.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210120149U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵;劉慶威
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種用于搬運花籃的升降組件，其特征在于，所述的升降組件包括升降支撐架、相互平行的沿上下方向設置的兩條升降軌道、能夠沿升降軌道滑動的升降件，所述的升降件包括沿所述的升降軌道滑動的升降滑塊、與所述的升降滑塊固定連接的升降板、安裝在所述的升降板上的移動塊，所述的升降組件還包括一安裝在所述的升降支撐架頂部的升降驅動電機、被所述的升降驅動電機驅動的螺桿，所述的螺桿與所述的移動塊螺紋連接。

2.如權利要求1所述的一種用于搬運花籃的升降組件，其特征在于，所述的升降板上還安裝有一旋轉電機，所述的旋轉電機的輸出端設置有一旋轉頭，所述的旋轉頭能夠在所述的旋轉電機的驅動下轉動。

3.如權利要求2所述的一種用于搬運花籃的升降組件，其特征在于，所述的升降支撐架包括一支撐板，所述的支撐板上開設有一沿上下方向設置的開口，所述的開口用于供所述的旋轉電機穿過，當所述的旋轉電機隨所述的升降板上下移動時，能夠在所述的開口內上下移動。

4.如權利要求3所述的一種用于搬運花籃的升降組件，其特征在于，所述的升降支撐架上還設置有一用于保護線纜的升降拖鏈。

5.一種搬運裝置，其特征在于，所述的搬運裝置包括權利要求3所述的升降組件。

6.如權利要求5所述的一種搬運裝置，其特征在于，所述的搬運裝置還包括Y向移動組件、能夠在Y向移動組件上沿Y向滑動的X向移動組件、所述的升降組件能夠在X向移動組件上沿X向滑動，所述的升降組件上設有能夠上下滑動的夾持組件，所述夾持組件用于夾持花籃。

7.如權利要求6所述的一種搬運裝置，其特征在于，所述的Y向移動組件包括相互平行設置的兩個Y向滑軌、分別設置在兩天Y向滑軌上的Y向滑塊、用于驅動Y向滑塊沿所述的Y向滑軌滑動的Y向驅動電機，所述的Y向滑塊與所述的X向移動組件相固定連接，所述的X向移動組件包括一沿X向設置的X向滑軌、沿所述的X向滑軌滑動的X向滑塊、用于驅動所述的X向滑塊沿所述的X向滑軌滑動的X向驅動電機，所述的X向滑塊與所述的升降組件固定連接，所述的X向移動組件還包括一X向安裝板，所述的X向滑軌安裝在所述的X向安裝板上，所述的X向安裝板與所述的Y向滑塊固定連接。