[實用新型]一種封頭板的拆除裝置

有效

• 申請號: 201921438350.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211362834U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B21/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種封頭板的拆除裝置，包括機架，機架上從前至后依次設置有用于夾持固定封頭板的夾持組件、用于拆除封頭板上的緊固件的拆除組件以及與拆除組件連接并用于調節拆除組件位置以使拆除組件能夠與緊固件相對應的調節組件；其中，拆除組件上設有至少一個用于檢測緊固件具體位置的傳感器。其包括夾持組件、拆除組件、調節組件和位于拆除組件上的傳感器，通過設置夾持組件便于對位于預制樁模具端部的封頭板進行固定，通過傳感器感知緊固件與拆除組件的位置關系，并將傳感器的信號發送至控制器，并通過控制器控制調節組件對拆除組件的位置進行調整，使拆除組件能夠與緊固件相對應，拆除組件實現緊固件的機械化拆卸。

技術領域

本實用新型涉及預制樁制作技術領域，具體是一種封頭板的拆除裝置。

背景技術

在預制樁的生產中，預制樁模具的端部設置有封頭板，封頭板通過若干緊固件與預制樁內的鋼筋籠主筋相連接，通常，緊固件沿封頭板的周向均勻間隔設置，拆模過程中需要將封頭板上的緊固件拆除以使預制樁成品和封頭板脫離。傳統技術中，工人手持拆卸部機將封頭板上的緊固件一一拆除，自動化水平低，導致緊固件拆卸效率低下，費時費力。另外，封頭板由重達數十千克的金屬材料制成，因而當封頭板與預制樁模具相脫離時易發生安全事故。

因此，如何實現封頭板的自動化拆卸是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種封頭板的拆除裝置，以解決封頭板緊固件拆卸自動化水平低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種封頭板的拆除裝置，包括機架，機架上從前至后依次設置有用于夾持固定封頭板的夾持組件、用于拆除封頭板上的緊固件的拆除組件以及與拆除組件連接并用于調節拆除組件位置以使拆除組件能夠與緊固件相對應的調節組件；

其中，拆除組件上設有至少一個用于檢測緊固件具體位置的傳感器，調節組件上設有與傳感器電連接的控制器。

優選地，所述夾持組件包括一雙對置并可開合的卡座，兩卡座相向運動對封頭板進行夾緊固定或兩卡座相背運動解除對封頭板的固定，兩卡座的內壁形成有與封頭板形狀相適配的容納腔，容納腔的內壁至少部分設置有用于防止封頭板轉動的凹凸齒。

優選地，所述拆除組件包括至少一個拆卸部；

其中，拆卸部包括第一驅動裝置、一端與第一驅動裝置的動力輸出軸連接的傳動軸以及與傳動軸另一端連接的拆卸頭，拆卸頭與傳動軸之間通過限位滑軌滑動連接，且傳動軸的中部設置有彈性元件，拆卸頭在傳動軸上沿傳動軸的長度方向滑動，并在彈性元件的作用下復位，所述拆卸頭在第一驅動裝置的作用下隨傳動軸同步旋轉。

優選地，所述拆除組件還包括用于連接拆卸部的連接盤以及驅動連接盤旋轉的第二驅動裝置；

其中，拆卸部沿連接盤的中軸線周向間隔設置在連接盤上。

優選地，所述拆除組件包括連接盤、至少兩個沿連接盤的中軸線周向間隔設置在連接盤上的拆卸部以及驅動各拆卸部旋轉的第二驅動裝置；

其中，拆卸部包括一端固定連接有從動齒輪的傳動軸以及與傳動軸另一端連接的拆卸頭，拆卸頭與傳動軸之間通過限位滑軌滑動連接，且傳動軸的中部設置有彈性元件，拆卸頭在傳動軸上沿傳動軸的長度方向滑動，并在彈性元件的作用下復位；

所述第二驅動裝置的動力輸出軸上設有與各從動齒輪嚙合的主動齒輪，第二驅動裝置工作時，通過主動齒輪與從動齒輪的嚙合，帶動各拆卸部自轉；

優選地，所述傳動軸與連接盤之間通過軸承轉動連接。

優選地，所述拆卸頭的內壁設有對緊固件導向的導向腔，導向腔呈喇叭口狀。