[實(shí)用新型]一種封頭板的拆除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921438350.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211362834U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周兆弟
• 申請（專利權(quán)）人: 周兆弟
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B21/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種封頭板的拆除裝置，包括機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上從前至后依次設(shè)置有用于夾持固定封頭板的夾持組件、用于拆除封頭板上的緊固件的拆除組件以及與拆除組件連接并用于調(diào)節(jié)拆除組件位置以使拆除組件能夠與緊固件相對應(yīng)的調(diào)節(jié)組件；

其中，拆除組件上設(shè)有至少一個(gè)用于檢測緊固件具體位置的傳感器，調(diào)節(jié)組件上設(shè)有與傳感器電連接的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述夾持組件包括一雙對置并可開合的卡座，兩卡座相向運(yùn)動對封頭板進(jìn)行夾緊固定或兩卡座相背運(yùn)動解除對封頭板的固定，兩卡座的內(nèi)壁形成有與封頭板形狀相適配的容納腔，容納腔的內(nèi)壁至少部分設(shè)置有用于防止封頭板轉(zhuǎn)動的凹凸齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述拆除組件包括至少一個(gè)拆卸部；

其中，拆卸部包括第一驅(qū)動裝置、一端與第一驅(qū)動裝置的動力輸出軸連接的傳動軸以及與傳動軸另一端連接的拆卸頭，拆卸頭與傳動軸之間通過限位滑軌滑動連接，且傳動軸的中部設(shè)置有彈性元件，拆卸頭在傳動軸上沿傳動軸的長度方向滑動，并在彈性元件的作用下復(fù)位，所述拆卸頭在第一驅(qū)動裝置的作用下隨傳動軸同步旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述拆除組件還包括用于連接拆卸部的連接盤以及驅(qū)動連接盤旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置；

其中，拆卸部沿連接盤的中軸線周向間隔設(shè)置在連接盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述拆除組件包括連接盤、至少兩個(gè)沿連接盤的中軸線周向間隔設(shè)置在連接盤上的拆卸部以及驅(qū)動各拆卸部旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置；

其中，拆卸部包括一端固定連接有從動齒輪的傳動軸以及與傳動軸另一端連接的拆卸頭，拆卸頭與傳動軸之間通過限位滑軌滑動連接，且傳動軸的中部設(shè)置有彈性元件，拆卸頭在傳動軸上沿傳動軸的長度方向滑動，并在彈性元件的作用下復(fù)位；

所述第二驅(qū)動裝置的動力輸出軸上設(shè)有與各從動齒輪嚙合的主動齒輪，第二驅(qū)動裝置工作時(shí)，通過主動齒輪與從動齒輪的嚙合，帶動各拆卸部自轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述拆卸頭的內(nèi)壁設(shè)有對緊固件導(dǎo)向的導(dǎo)向腔，導(dǎo)向腔呈喇叭口狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述連接盤上設(shè)有至少兩個(gè)傳感器，分別用于對具有不同緊固件數(shù)量的封頭板上緊固件定位；

其中，每個(gè)傳感器對應(yīng)具有特定數(shù)量緊固件的封頭板，傳感器與拆除組件在水平方向的投影中心處于同一圓所在的曲線上，且傳感器與拆除組件在水平方向的投影中心截取其所在圓的弧線長度小于等于其中，N為單個(gè)封頭板上緊固件的數(shù)量且大于等于2，C為緊固件圍合成圓的周長。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，還包括用于移取封頭板的移取組件，所述移取組件包括伸縮件，所述伸縮件的伸縮端設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵用以吸附移取封頭板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括可沿縱向移動的縱向調(diào)節(jié)板、設(shè)置于縱向調(diào)節(jié)板上且可沿橫向移動的橫向調(diào)節(jié)板以及設(shè)置于橫向調(diào)節(jié)板上且可周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座；

其中，旋轉(zhuǎn)座上鉸接有支撐臂，支撐臂上還連接有調(diào)節(jié)支撐臂上下偏轉(zhuǎn)的伸縮桿，所述拆除組件連接在支撐臂懸空的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述支撐臂連接有拆除組件的一端還設(shè)有用于夾緊拆除組件的連接組件，所述連接組件包括若干周向均勻設(shè)置在支撐臂外周壁端部并用于夾持的夾爪。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種封頭板的拆除裝置，其特征在于，所述傳動軸與連接盤之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。