[實(shí)用新型]一種自動奶茶機(jī)的出杯機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921438269.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211093436U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬耀輝;馬志勇;蔡嘉賓;王海航
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 蔡菡華

本實(shí)用新型公開了一種自動奶茶機(jī)的出杯機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是包括支撐架、杯筒、底蓋、上夾持組件和下夾持組件，杯筒的下端開口，底蓋覆蓋在杯筒的下端開口處，支撐架上設(shè)置有底蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)咨w覆蓋住杯筒的下端時，放置于杯筒內(nèi)的奶茶杯疊放在底蓋上，下夾持組件套在最下端的奶茶杯的杯身上，上夾持組件套在倒數(shù)第二個奶茶杯的杯身上，且位于最下端的奶茶杯的上方；優(yōu)點(diǎn)是該出杯機(jī)構(gòu)可從一摞奶茶杯中自動取下最下端的奶茶杯，并將其放到自動奶茶機(jī)的運(yùn)輸小車或傳送帶等傳送設(shè)備上，以便于自動奶茶機(jī)后續(xù)的加料等操作，且整個出杯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制作奶茶的設(shè)備，尤其涉及一種自動奶茶機(jī)的出杯機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

奶茶是目前市場上非?；馃岬娘嬈?，人們在逛街、看電影等休閑娛樂時經(jīng)常會買上一杯奶茶。目前奶茶店中所出售的奶茶，從奶茶杯的取杯、加料、封口等基本都是由人工操作完成，這使得人工成本較高。為了降低人工成本，市面上也有出現(xiàn)可替代人工的自動奶茶機(jī)，但是目前的這些自動奶茶機(jī)中，有的需要人工將奶茶杯放入奶茶機(jī)中，這使得奶茶機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全自動，無法完全替代人工；也有的采用機(jī)械臂取奶茶杯，這使得整個奶茶機(jī)的體積較大，操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動奶茶機(jī)的出杯機(jī)構(gòu)，其可從一摞奶茶杯中自動取下單個的奶茶杯，以便于自動奶茶機(jī)后續(xù)的加料等操作，主要用于與自動奶茶機(jī)配套使用，且整體結(jié)構(gòu)緊湊。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種自動奶茶機(jī)的出杯機(jī)構(gòu)，包括支撐架、杯筒、底蓋、上夾持組件和下夾持組件，所述的杯筒的下端開口，所述的底蓋覆蓋在所述的杯筒的下端開口處，所述的支撐架上設(shè)置有底蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述的底蓋覆蓋住所述的杯筒的下端時，放置于所述的杯筒內(nèi)的奶茶杯疊放在所述的底蓋上，所述的下夾持組件套在最下端的奶茶杯的杯身上，所述的上夾持組件套在倒數(shù)第二個奶茶杯的杯身上，且位于最下端的奶茶杯的上方。

進(jìn)一步地，所述的底蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎直固定在所述的支撐架上的第一微電機(jī)，所述的第一微電機(jī)的驅(qū)動軸與所述的底蓋固定連接。

進(jìn)一步地，所述的上夾持組件包括相對設(shè)置的半圓環(huán)形的上鐵片和上電磁鐵片，所述的上鐵片和所述的上電磁鐵片分別通過第一彈簧與所述的杯筒的內(nèi)壁固定連接。

進(jìn)一步地，所述的下夾持組件包括相對設(shè)置的半圓環(huán)形的下鐵片和下電磁鐵片，所述的下鐵片和所述的下電磁鐵片分別通過移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使得其同步上下移動，所述的下鐵片和所述的下電磁鐵片分別通過第二彈簧與其對應(yīng)側(cè)的移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述的移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二微電機(jī)、絲桿和螺母，所述的第二微電機(jī)豎直固定在所述的杯筒的內(nèi)壁上，所述的第二微電機(jī)的驅(qū)動軸與所述的絲桿同軸固定連接，所述的杯筒的內(nèi)壁上固定設(shè)置有安裝塊，所述的絲桿與所述的安裝塊轉(zhuǎn)動連接，所述的螺母與所述的絲桿相螺接，所述的下鐵片和所述的下電磁鐵片分別通過所述的第二彈簧與其對應(yīng)側(cè)的螺母固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該出杯機(jī)構(gòu)可從一摞奶茶杯中自動取下最下端的奶茶杯，并將其放到自動奶茶機(jī)的運(yùn)輸小車或傳送帶等傳送設(shè)備上，以便于自動奶茶機(jī)后續(xù)的加料等操作，且整個出杯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型的上夾持組件的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。