[實用新型]一種自動奶茶機的出杯機構

有效

• 申請號: 201921438269.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211093436U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 馬耀輝;馬志勇;蔡嘉賓;王海航
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 蔡菡華

1.一種自動奶茶機的出杯機構，其特征在于包括支撐架、杯筒、底蓋、上夾持組件和下夾持組件，所述的杯筒的下端開口，所述的底蓋覆蓋在所述的杯筒的下端開口處，所述的支撐架上設置有底蓋旋轉驅動機構，當所述的底蓋覆蓋住所述的杯筒的下端時，放置于所述的杯筒內的奶茶杯疊放在所述的底蓋上，所述的下夾持組件套在最下端的奶茶杯的杯身上，所述的上夾持組件套在倒數第二個奶茶杯的杯身上，且位于最下端的奶茶杯的上方。

2.如權利要求1所述的一種自動奶茶機的出杯機構，其特征在于：所述的底蓋旋轉驅動機構包括豎直固定在所述的支撐架上的第一微電機，所述的第一微電機的驅動軸與所述的底蓋固定連接。

3.如權利要求1所述的一種自動奶茶機的出杯機構，其特征在于：所述的上夾持組件包括相對設置的半圓環形的上鐵片和上電磁鐵片，所述的上鐵片和所述的上電磁鐵片分別通過第一彈簧與所述的杯筒的內壁固定連接。

4.如權利要求1所述的一種自動奶茶機的出杯機構，其特征在于：所述的下夾持組件包括相對設置的半圓環形的下鐵片和下電磁鐵片，所述的下鐵片和所述的下電磁鐵片分別通過移動驅動機構驅動，使得其同步上下移動，所述的下鐵片和所述的下電磁鐵片分別通過第二彈簧與其對應側的移動驅動機構相連接。

5.如權利要求4所述的一種自動奶茶機的出杯機構，其特征在于：所述的移動驅動機構包括第二微電機、絲桿和螺母，所述的第二微電機豎直固定在所述的杯筒的內壁上，所述的第二微電機的驅動軸與所述的絲桿同軸固定連接，所述的杯筒的內壁上固定設置有安裝塊，所述的絲桿與所述的安裝塊轉動連接，所述的螺母與所述的絲桿相螺接，所述的下鐵片和所述的下電磁鐵片分別通過所述的第二彈簧與其對應側的螺母固定連接。